一种多无人飞行器路径规划方法、系统和电子设备

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专利类型
发明
申请号
CN202310377014.4
申请日
2023-04-11
公开(公告)号
CN116382339B
公开(公告)日
2025-07-08
发明(设计)人
杨秀霞 张毅 王晨蕾 杨林 梁勇 李文强 姜子劼 于浩
申请人
中国人民解放军海军航空大学
申请人地址
264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处
IPC主分类号
G05D1/46
IPC分类号
G05D1/695
代理机构
北京高沃律师事务所 11569
代理人
韩雪梅
法律状态
授权
国省代码
河南省 焦作市
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共 50 条
[21]
飞行器路径规划方法、装置及飞行器 [P]. 
梁晓华 ;
苏庆鹏 ;
李兹铭 ;
王鹏 .
中国专利 :CN117950411A ,2024-04-30
[22]
无人飞行器监测方法、装置及电子设备 [P]. 
李泉 ;
初宇飞 ;
韩成轩 ;
赵燕青 ;
肖红梅 ;
桂昆 .
中国专利 :CN120872030A ,2025-10-31
[23]
一种无人飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
曹飞 ;
程杰 ;
吴亚晖 ;
刘子豪 ;
唐秋璇 .
中国专利 :CN115714982B ,2025-08-08
[24]
一种多无人机低噪声路径规划方法及系统 [P]. 
谭琪琛 ;
朱蓓 ;
李昱宏 ;
敦渝哲 ;
何嘉华 ;
鲍宏森 ;
周朋 ;
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[25]
空中喷洒装置、无人飞行器系统和无人飞行器 [P]. 
古川润 ;
石塚勇二 ;
朴辰洛 .
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[26]
无人飞行器航线规划方法、系统、设备及介质 [P]. 
李力文 ;
郭亮 ;
薛松柏 ;
谢瑞强 ;
彭继平 ;
母剑峰 .
中国专利 :CN114721416A ,2022-07-08
[27]
飞行器作业路径规划方法以及控制装置和控制设备 [P]. 
卡米尔·梅森 ;
黄继华 .
中国专利 :CN109828599A ,2019-05-31
[28]
无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质 [P]. 
李力文 ;
郭亮 ;
薛松柏 ;
谢瑞强 ;
彭继平 ;
母剑峰 .
中国专利 :CN114706414B ,2025-07-08
[29]
无人飞行器航线规划方法、系统、设备及介质 [P]. 
李力文 ;
郭亮 ;
薛松柏 ;
谢瑞强 ;
彭继平 ;
母剑峰 .
中国专利 :CN114721416B ,2025-06-20
[30]
无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质 [P]. 
李力文 ;
郭亮 ;
薛松柏 ;
谢瑞强 ;
彭继平 ;
母剑峰 .
中国专利 :CN114706414A ,2022-07-05