一种无人飞行器航迹规划栅格空间划分方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610416934.2

申请日：

2016-06-14

公开(公告)号：

CN105953800B

公开(公告)日：

2016-09-21

发明(设计)人：

李景文姚锟孙兵谭林

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

赵文颖

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-21	公开	公开
2018-09-28	授权	授权
2016-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683316368 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016104169342 申请日:20160614

共 50 条

[1]

一种无人飞行器的航迹规划 [P].

孙钦鹏 ;

李猛 ;

王中华 ;

陆梦瑶 ;

刘斌 ;

王天和 .

中国专利 :CN108415461A ,2018-08-17

[2]

一种多无人飞行器协同航迹规划方法 [P].

来磊 ;

邹鲲 ;

吴德伟 ;

杨宾锋 ;

李海林 ;

李保中 .

中国专利 :CN112733251A ,2021-04-30

[3]

一种多无人飞行器协同航迹规划方法 [P].

来磊 ;

邹鲲 ;

吴德伟 ;

杨宾锋 ;

李海林 ;

李保中 .

中国专利 :CN112733251B ,2024-04-19

[4]

一种基于动态引导的无人飞行器航迹规划方法 [P].

陈萃 ;

肖树臣 ;

李国帅 ;

荆献勇 ;

刘泽乾 ;

车继馨 ;

陈丹强 .

中国专利 :CN118274843A ,2024-07-02

[5]

一种飞行器目标打击航迹规划方法 [P].

陈清阳 ;

辛宏博 ;

王玉杰 ;

侯中喜 ;

鲁亚飞 ;

贾高伟 ;

朱炳杰 .

中国专利 :CN109190852B ,2019-01-11

[6]

一种飞行器飞行任务航迹规划方法 [P].

吴蔚楠 ;

陆则宇 ;

乐嘉豪 ;

张乐天 ;

徐杰 ;

龚春林 .

中国专利 :CN118882646A ,2024-11-01

[7]

一种基于贪心策略的无人飞行器的航迹规划方法 [P].

朱晓红 ;

陈俊宇 ;

龚路 ;

靳紫薇 .

中国专利 :CN110658850B ,2020-01-07

[8]

一种无人飞行器三维航迹规划方法及装置 [P].

来磊 ;

吴德伟 ;

杨宾峰 ;

李海林 ;

邹鯤 ;

代传金 .

中国专利 :CN110986957A ,2020-04-10

[9]

一种无人飞行器的徘徊航迹规划方法及相关设备 [P].

张大巧 ;

李冰 ;

李少朋 ;

李邦杰 ;

任乐亮 ;

刘振宇 ;

马得草 .

中国专利 :CN116625377B ,2025-05-16

[10]

多约束条件下智能无人飞行器航迹快速规划方法 [P].

甘建元 ;

李明楚 ;

郭成 ;

李庆 ;

曲坤 .

中国专利 :CN110715664B ,2020-01-21

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