一种单弹簧串联弹性驱动器及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111028820.8

申请日：

2021-09-03

公开(公告)号：

CN113799109B

公开(公告)日：

2021-12-17

发明(设计)人：

高亮卢盛雨谢思诚李静渊胡成颢李新宇李培根

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

孔娜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-11	授权	授权
2021-12-17	公开	公开
2022-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20210903

共 50 条

[1]

一种双弹簧串联弹性驱动器及机器人 [P].

高贯斌 ;

周亨基 ;

李奇 ;

邢亚珊 ;

那靖 .

中国专利 :CN118003314A ,2024-05-10

[2]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN206367005U ,2017-08-01

[3]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN106514646B ,2017-03-22

[4]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN209224067U ,2019-08-09

[5]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN109366477A ,2019-02-22

[6]

一种人形机器人关节串联弹性驱动器的双向弹簧结构 [P].

高亮 ;

唐华彬 ;

李新宇 ;

胡成颢 ;

董昊臻 ;

王权 ;

李硕 ;

钟浩然 .

中国专利 :CN205466309U ,2016-08-17

[7]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

汪强 ;

俞文灿 ;

胡江平 ;

任伟华 ;

田利刚 ;

贺赛赛 ;

陈文杰 ;

丁棋超 ;

傅建忠 .

中国专利 :CN115492879A ,2022-12-20

[8]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵忆文 ;

林光模 .

中国专利 :CN205097207U ,2016-03-23

[9]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

汪强 ;

俞文灿 ;

胡江平 ;

任伟华 ;

田利刚 ;

贺赛赛 ;

陈文杰 ;

丁棋超 ;

傅建忠 .

中国专利 :CN115492879B ,2025-05-27

[10]

一种基于串联弹性驱动器的四足机器人 [P].

张小俊 ;

张建华 ;

孙凌宇 ;

张明路 .

中国专利 :CN204197099U ,2015-03-11

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