一种双弹簧串联弹性驱动器及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410358102.4

申请日：

2024-03-27

公开(公告)号：

CN118003314A

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

高贯斌周亨基李奇邢亚珊那靖

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

代理机构：

昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228

代理人：

陈波

法律状态：

公开

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-10	公开	公开
2024-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20240327

共 50 条

[1]

一种单弹簧串联弹性驱动器及机器人 [P].

高亮 ;

卢盛雨 ;

谢思诚 ;

李静渊 ;

胡成颢 ;

李新宇 ;

李培根 .

中国专利 :CN113799109B ,2021-12-17

[2]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN206367005U ,2017-08-01

[3]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN106514646B ,2017-03-22

[4]

一种基于串联弹性驱动器的腰部外骨骼机器人 [P].

李奇 ;

邢亚珊 ;

高贯斌 ;

那靖 ;

周亨基 ;

尹学友 .

中国专利 :CN119257820B ,2025-03-04

[5]

一种基于串联弹性驱动器的腰部外骨骼机器人 [P].

李奇 ;

邢亚珊 ;

高贯斌 ;

那靖 ;

周亨基 ;

尹学友 .

中国专利 :CN119257820A ,2025-01-07

[6]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN209224067U ,2019-08-09

[7]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN109366477A ,2019-02-22

[8]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵忆文 ;

林光模 .

中国专利 :CN205097207U ,2016-03-23

[9]

一种人形机器人关节串联弹性驱动器的双向弹簧结构 [P].

高亮 ;

唐华彬 ;

李新宇 ;

胡成颢 ;

董昊臻 ;

王权 ;

李硕 ;

钟浩然 .

中国专利 :CN205466309U ,2016-08-17

[10]

适用于柔性外骨骼机器人的串联弹性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖泽宇 ;

钱伟 ;

梁旭 ;

汤启宇 ;

李峥 .

中国专利 :CN113649998A ,2021-11-16

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