一种基于串联弹性驱动器的腰部外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411786287.5

申请日：

2024-12-06

公开(公告)号：

CN119257820B

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

李奇邢亚珊高贯斌那靖周亨基尹学友

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650000 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

IPC主分类号：

A61F5/048

IPC分类号：

A61H1/02 B25J9/00 B25J19/02 B25J9/10

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

孔灿

法律状态：

授权

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	授权	授权
2025-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61F 5/048申请日:20241206
2025-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于串联弹性驱动器的腰部外骨骼机器人 [P].

李奇 ;

邢亚珊 ;

高贯斌 ;

那靖 ;

周亨基 ;

尹学友 .

中国专利 :CN119257820A ,2025-01-07

[2]

适用于柔性外骨骼机器人的串联弹性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖泽宇 ;

钱伟 ;

梁旭 ;

汤启宇 ;

李峥 .

中国专利 :CN113649998A ,2021-11-16

[3]

基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人及方法 [P].

吴青聪 ;

陈柏 ;

吴洪涛 ;

王尧尧 ;

鞠峰 .

中国专利 :CN106420257A ,2017-02-22

[4]

一种用于外骨骼机器人的串联弹性阻尼驱动器 [P].

赵成龙 ;

朱留存 ;

刘震 ;

王跃飞 ;

刘科明 ;

欧跃发 .

中国专利 :CN222328190U ,2025-01-10

[5]

一种适用于上肢康复外骨骼机器人的串联弹性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

招炜浩 ;

钱伟 ;

王嘉辰 .

中国专利 :CN112792803A ,2021-05-14

[6]

腰部外骨骼机器人 [P].

朱爱斌 ;

沈皇 ;

申志涛 ;

宋纪元 ;

屠尧 ;

郑威豪 .

中国专利 :CN109318215B ,2019-02-12

[7]

腰部外骨骼机器人 [P].

余从刚 ;

欧阳波 ;

杨雯卉 ;

赵勇 ;

陈闽杰 ;

孙健铨 ;

季铁 ;

范清 ;

吴新宇 ;

陈春杰 .

中国专利 :CN305843933S ,2020-06-12

[8]

一种双弹簧串联弹性驱动器及机器人 [P].

高贯斌 ;

周亨基 ;

李奇 ;

邢亚珊 ;

那靖 .

中国专利 :CN118003314A ,2024-05-10

[9]

一种适用于柔性上肢康复外骨骼机器人的串联弹性驱动器 [P].

郭朝 ;

招炜浩 ;

钱伟 ;

周智雍 ;

肖泽宇 .

中国专利 :CN114474017A ,2022-05-13

[10]

一种腰部外骨骼机器人 [P].

李元州 .

中国专利 :CN113021315A ,2021-06-25

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