一种障碍物识别和避让方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810569372.4

申请日：

2018-06-05

公开(公告)号：

CN108762272B

公开(公告)日：

2018-11-06

发明(设计)人：

张德兆王肖李晓飞张放霍舒豪

申请人：

申请人地址：

100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539

代理人：

李楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180605
2022-11-11	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:专利权人变更前:北京智行者科技有限公司变更后:北京智行者科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 变更后:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
2021-01-22	授权	授权
2018-11-06	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物识别和避让方法和系统 [P].

周游 ;

朱振宇 ;

杜劼熹 ;

林灿龙 ;

应佳行 .

中国专利 :CN109478070A ,2019-03-15

[2]

一种障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

蔡明峻 .

中国专利 :CN106323230B ,2017-01-11

[3]

障碍物识别与避让方法与车辆定位方法 [P].

谭黎敏 ;

顾荣琦 ;

陆瑶涵 ;

王子熠 .

中国专利 :CN121165726A ,2025-12-19

[4]

一种障碍物避让方法及装置 [P].

张冬冬 ;

方元杰 ;

张亮 ;

侯李娜 ;

代佳 .

中国专利 :CN116872919B ,2025-04-22

[5]

障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

饭田公司 .

日本专利 :CN111417869B ,2024-08-20

[6]

障碍物避让控制装置、车辆、障碍物避让控制方法及障碍物避让控制程序 [P].

远藤真一 .

中国专利 :CN113677578A ,2021-11-19

[7]

障碍物识别装置以及障碍物识别方法 [P].

所节夫 .

中国专利 :CN1704719A ,2005-12-07

[8]

障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

饭田公司 .

中国专利 :CN111417869A ,2020-07-14

[9]

障碍物识别方法、障碍物识别系统和存储介质 [P].

龚朝勇 ;

贺志国 ;

刘娟 .

中国专利 :CN112069980A ,2020-12-11

[10]

障碍物识别方法、障碍物识别模型训练方法 [P].

苏金明 ;

段祎婷 ;

赵佳伟 ;

杨旺旺 ;

郭亭佚 ;

罗钧峰 ;

魏晓林 .

中国专利 :CN116311157B ,2025-11-21

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