障碍物识别和避让方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201680087912.4

申请日：

2016-08-04

公开(公告)号：

CN109478070A

公开(公告)日：

2019-03-15

发明(设计)人：

周游朱振宇杜劼熹林灿龙应佳行

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

杨静

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-15	公开	公开
2022-02-18	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20190315
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20160804

共 50 条

[1]

一种障碍物识别和避让方法 [P].

张德兆 ;

王肖 ;

李晓飞 ;

张放 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN108762272B ,2018-11-06

[2]

障碍物识别方法、障碍物识别系统和存储介质 [P].

龚朝勇 ;

贺志国 ;

刘娟 .

中国专利 :CN112069980A ,2020-12-11

[3]

障碍物识别模型训练方法、障碍物识别方法、装置及系统 [P].

丁鲁川 .

中国专利 :CN112329754A ,2021-02-05

[4]

障碍物识别模型训练方法、障碍物识别方法、装置及系统 [P].

丁鲁川 .

中国专利 :CN112347999B ,2021-02-09

[5]

用于障碍物识别和避开的系统和方法 [P].

埃伦·约瑟夫·卡特兹 ;

尤瓦尔·伊斯比 ;

沙哈尔·哈尼亚 ;

诺姆·泰奇 .

中国专利 :CN105636853B ,2016-06-01

[6]

路径内障碍物检测和避让系统 [P].

陈圆圆 ;

J·胡德塞克 ;

D·普法伊费尔 ;

J·W·V·菲尔宾 ;

王曾 .

中国专利 :CN114901537A ,2022-08-12

[7]

障碍物识别方法和装置 [P].

孔旗 .

中国专利 :CN112949366B ,2021-06-11

[8]

障碍物识别方法和装置 [P].

孔旗 .

中国专利 :CN113496163B ,2024-01-16

[9]

障碍物识别方法和装置 [P].

孔旗 .

中国专利 :CN113496163A ,2021-10-12

[10]

障碍物识别组件、清洁设备、障碍物识别和路径规划方法 [P].

王笑天 ;

刘阳 ;

李大亮 ;

岳鹏飞 ;

李广庆 .

中国专利 :CN119924726A ,2025-05-06

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