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一种用于微创消融手术的机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910893105.7
申请日：
2019-09-20
公开(公告)号：
CN110575248A
公开(公告)日：
2019-12-17
发明(设计)人：
董为
张许
杜志江
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
A61B1812
IPC分类号：
A61B1814
A61B3430
A61B3435
A61B9011
代理机构：
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：
牟永林
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-27 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B 18/12 申请公布日:20191217 |
| 2020-01-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 18/12 申请日:20190920 |
| 2019-12-17 | 公开 | 公开 |