无人机集群控制系统的多目标控制参数调优方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110005312.1

申请日：

2021-01-04

公开(公告)号：

CN112783210A

公开(公告)日：

2021-05-11

发明(设计)人：

陈盈果王原何磊沈大勇姚锋王涛张忠山吕济民陈宇宁孙文广

申请人：

申请人地址：

410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京融智邦达知识产权代理事务所(普通合伙) 11885

代理人：

吴强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210104
2021-05-11	公开	公开
2022-03-25	授权	授权

共 50 条

[1]

无人机集群控制系统 [P].

钱智毅 ;

张旭阳 ;

杜森 .

中国专利 :CN120353240A ,2025-07-22

[2]

无人机集群控制系统 [P].

钱智毅 ;

张旭阳 ;

杜森 .

中国专利 :CN120353240B ,2025-09-19

[3]

无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P].

邓江华 ;

刘汉斌 .

中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20

[4]

无人机集群协同飞行控制系统及方法 [P].

贾志涛 ;

刘小龙 ;

陆臻辉 ;

沈怡 ;

肖俊楠 ;

邰彦皓 ;

陈子琪 ;

林志龙 ;

刘昌儒 ;

董紫霞 ;

郭宇 .

中国专利 :CN120161761A ,2025-06-17

[5]

无人机集群协同飞行控制系统及方法 [P].

贾志涛 ;

刘小龙 ;

陆臻辉 ;

沈怡 ;

肖俊楠 ;

邰彦皓 ;

陈子琪 ;

林志龙 ;

刘昌儒 ;

董紫霞 ;

郭宇 .

中国专利 :CN120161761B ,2025-10-21

[6]

共享目标任务信息的无人机集群协同控制系统及控制方法 [P].

李红燕 ;

朱云阳 ;

沈宝国 ;

李笑瑜 .

中国专利 :CN113741531A ,2021-12-03

[7]

无人机、基于无人机集群的天线阵、控制系统及控制方法 [P].

汪伟 ;

张洪涛 ;

罗健 ;

郑治 ;

陈明 ;

陈谦 .

中国专利 :CN107748573A ,2018-03-02

[8]

集群式植保无人机控制系统的控制方法 [P].

赵志佳 ;

张鑫 ;

李玉红 ;

赵泽鹏 .

中国专利 :CN109814597A ,2019-05-28

[9]

一种无人机集群控制系统 [P].

徐志刚 ;

唐晨旭 ;

杨帅方 .

中国专利 :CN112631334A ,2021-04-09

[10]

一种无人机集群控制系统 [P].

任雪峰 ;

唐文志 ;

刘昱鑫 .

中国专利 :CN118295438A ,2024-07-05

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