一种考虑曲率约束的自动驾驶车辆轨迹平滑优化方法

被引：0

申请号：

CN202110224707.0

申请日：

2021-03-01

公开(公告)号：

CN114987492A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

张富强徐成颜波张放李晓飞张德兆王肖霍舒豪

申请人：

申请人地址：

430056 湖北省武汉市经济技术开发区军山街小军山社区商业楼4楼106-6

IPC主分类号：

B60W4000

IPC分类号：

B60W6000 B60W3008

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

张义

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-02	公开	公开
2022-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 40/00 申请日:20210301

共 50 条

[1]

一种考虑曲率约束的自动驾驶车辆轨迹平滑优化方法 [P].

张富强 ;

徐成 ;

颜波 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114987492B ,2025-05-06

[2]

用于自动驾驶车辆的基于约束平滑样条的路径优化 [P].

樊昊阳 ;

张亮亮 ;

张雅嘉 ;

朱伟铖 ;

蒋一飞 ;

罗琦 ;

胡江滔 ;

孔旗 .

中国专利 :CN109521763B ,2019-03-26

[3]

一种考虑能耗的自动驾驶车辆路段行驶轨迹优化方法 [P].

吴伟 ;

罗小玉 ;

杨家伟 ;

刘洋 .

中国专利 :CN113844462A ,2021-12-28

[4]

一种考虑晕车约束的自动驾驶车辆避障方法 [P].

付志军 ;

柴贝贝 ;

喻涛 ;

王若澜 ;

崔明辉 ;

赵登峰 ;

张喆 ;

张志刚 ;

魏建华 ;

李杰 ;

丁金全 ;

何文斌 ;

周放 ;

赵峰 ;

刘晓丽 .

中国专利 :CN118838330A ,2024-10-25

[5]

自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

耿鹏 ;

高飞 ;

朱振广 ;

潘屹峰 .

中国专利 :CN114771551A ,2022-07-22

[6]

用于自动驾驶车辆的基于约束平滑样条的速度优化方法、介质及系统 [P].

樊昊阳 ;

张亮亮 ;

张雅嘉 ;

朱伟铖 ;

蒋一飞 ;

罗琦 ;

胡江滔 ;

孔旗 .

中国专利 :CN109521761B ,2019-03-26

[7]

一种自动驾驶车辆的轨迹平滑方法、装置及电子设备 [P].

刘阳 ;

田磊 ;

秦涛 ;

王鹏程 ;

牛广智 ;

纪旭彬 .

中国专利 :CN118289030A ,2024-07-05

[8]

一种考虑伦理风险的自动驾驶车辆轨迹规划方法 [P].

李林恒 ;

刘承灿 ;

胡浩瀚 ;

张宇豪 ;

马铁 ;

贾墨 .

中国专利 :CN120972906A ,2025-11-18

[9]

自动驾驶车辆的轨迹跟踪方法 [P].

张放 ;

王建强 ;

李克强 ;

许庆 .

中国专利 :CN109407677A ,2019-03-01

[10]

自动驾驶车辆轨迹预测方法 [P].

郑培儒 .

中国专利 :CN121084426A ,2025-12-09

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