一种基于异步监督学习的端到端自动驾驶模型预训练方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010727803.2

申请日：

2020-07-24

公开(公告)号：

CN112508164B

公开(公告)日：

2021-03-16

发明(设计)人：

田大新郑坤贤段续庭周建山韩旭郎平林椿眄赵元昊郝威龙科军刘赫拱印生

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G06N304

IPC分类号：

B60W5000

代理机构：

北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588

代理人：

王希刚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	公开	公开
2023-01-10	授权	授权
2021-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/04 申请日:20200724

共 50 条

[1]

端到端自动驾驶方法、自动驾驶模型训练方法及装置 [P].

张伟 ;

谭啸 ;

和为 ;

王井东 .

中国专利 :CN120747896A ,2025-10-03

[2]

一种端到端自动驾驶模型训练方法及装置 [P].

张玉新 ;

寇洪瑞 ;

王子煜 ;

吕周航 ;

郭孔辉 .

中国专利 :CN119647561B ,2025-11-21

[3]

一种端到端自动驾驶模型训练方法及装置 [P].

张玉新 ;

寇洪瑞 ;

王子煜 ;

吕周航 ;

郭孔辉 .

中国专利 :CN119647561A ,2025-03-18

[4]

端到端自动驾驶方法、系统及自动驾驶模型的训练方法 [P].

陈林昱 ;

闫春香 ;

王玉龙 .

中国专利 :CN115145253A ,2022-10-04

[5]

端到端自动驾驶模型训练方法及装置 [P].

李弘扬 ;

贾萧松 ;

陈立 ;

严骏驰 ;

乔宇 .

中国专利 :CN116842386B ,2025-06-10

[6]

一种训练端到端的自动驾驶策略的方法 [P].

张玉新 ;

寇洪瑞 ;

王子煜 ;

吕周航 ;

郭孔辉 .

中国专利 :CN119622456A ,2025-03-14

[7]

一种基于端到端联合优化的自动驾驶模型及方法 [P].

常相茂 ;

张栩 .

中国专利 :CN120246012A ,2025-07-04

[8]

一种基于无监督学习的模型预训练方法 [P].

颜成钢 ;

郑锦凯 ;

陈利 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

张勇东 .

中国专利 :CN111612146A ,2020-09-01

[9]

面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置 [P].

李升波 ;

张宇航 ;

吕尧 ;

段京良 ;

何雷 ;

杨雨杰 ;

郑志龙 ;

詹仙园 ;

张亚勤 ;

李克强 .

中国专利 :CN119599088B ,2025-11-04

[10]

面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置 [P].

李升波 ;

张宇航 ;

吕尧 ;

段京良 ;

何雷 ;

杨雨杰 ;

郑志龙 ;

詹仙园 ;

张亚勤 ;

李克强 .

中国专利 :CN119599088A ,2025-03-11

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