一种基于端到端联合优化的自动驾驶模型及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510386409.X

申请日：

2025-03-28

公开(公告)号：

CN120246012A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

常相茂张栩

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

G06V20/56 G06V10/40 G06V10/80 G06V10/82 G06F18/243 G06F18/27 G06N3/0442 G06N3/045 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/0475 G06N5/01 B60W50/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

引用

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共 50 条

[1]

自动驾驶端到端模型自我纠正方法、装置及介质 [P].

于开丞 ;

马恩慧 ;

张家焕 ;

李诗雯 .

中国专利 :CN120564157B ,2025-11-07

[2]

自动驾驶端到端模型自我纠正方法、装置及介质 [P].

于开丞 ;

马恩慧 ;

张家焕 ;

李诗雯 .

中国专利 :CN120564157A ,2025-08-29

[3]

端到端自动驾驶方法、自动驾驶模型训练方法及装置 [P].

张伟 ;

谭啸 ;

和为 ;

王井东 .

中国专利 :CN120747896A ,2025-10-03

[4]

端到端自动驾驶方法、系统及自动驾驶模型的训练方法 [P].

陈林昱 ;

闫春香 ;

王玉龙 .

中国专利 :CN115145253A ,2022-10-04

[5]

一种端到端的自动驾驶的控制方法、装置、设备及介质 [P].

多好学 ;

曹晶 ;

张重鹏 .

中国专利 :CN119376295A ,2025-01-28

[6]

基于强化学习驾驶世界模型的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

黄岩军 ;

杜嘉彤 ;

白玉龙 ;

栗烨 ;

陈虹 .

中国专利 :CN117218618B ,2025-06-13

[7]

一种端到端自动驾驶模型训练方法及装置 [P].

张玉新 ;

寇洪瑞 ;

王子煜 ;

吕周航 ;

郭孔辉 .

中国专利 :CN119647561B ,2025-11-21

[8]

一种端到端自动驾驶模型训练方法及装置 [P].

张玉新 ;

寇洪瑞 ;

王子煜 ;

吕周航 ;

郭孔辉 .

中国专利 :CN119647561A ,2025-03-18

[9]

基于稀疏范式的端到端自动驾驶方法及装置 [P].

郑四发 ;

孙稳超 ;

张创 ;

陈可禹 ;

程浩 .

中国专利 :CN121106336A ,2025-12-12

[10]

一种端到端自动驾驶方法、系统、设备及介质 [P].

张荣辉 ;

彭靖涛 .

中国专利 :CN118306419A ,2024-07-09

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250328
2025-07-04	公开	公开