基于强化学习驾驶世界模型的端到端自动驾驶方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311186440.6

申请日：

2023-09-13

公开(公告)号：

CN117218618B

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

黄岩军杜嘉彤白玉龙栗烨陈虹

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/40 G06V10/774 G06V10/82 G06N3/044 G06N3/092 B60W60/00

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

吴敏;耿慧敏

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权

共 50 条

[1]

基于世界模型强化学习的端到端自动驾驶系统及控制方法 [P].

庄瀚洋 ;

李悦圆 ;

蒋铭阳 ;

王春香 ;

王冰 ;

杨明 .

中国专利 :CN120972680A ,2025-11-18

[2]

端到端自动驾驶强化学习方法及装置 [P].

黄秋生 ;

王文俊 ;

高延余 .

中国专利 :CN120428567A ,2025-08-05

[3]

基于世界模型的端到端自动驾驶轨迹评估方法及系统 [P].

张兆翔 ;

范略 ;

李颖彦 ;

王宇琪 ;

刘洋 .

中国专利 :CN120356177A ,2025-07-22

[4]

基于世界模型的端到端自动驾驶系统闭环对抗测试方法 [P].

赵健 ;

李文旭 ;

朱冰 ;

张培兴 ;

黄殷梓 .

中国专利 :CN120927321B ,2025-12-09

[5]

基于世界模型的端到端自动驾驶系统闭环对抗测试方法 [P].

赵健 ;

李文旭 ;

朱冰 ;

张培兴 ;

黄殷梓 .

中国专利 :CN120927321A ,2025-11-11

[6]

面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置 [P].

李升波 ;

张宇航 ;

吕尧 ;

段京良 ;

何雷 ;

杨雨杰 ;

郑志龙 ;

詹仙园 ;

张亚勤 ;

李克强 .

中国专利 :CN119599088B ,2025-11-04

[7]

面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置 [P].

李升波 ;

张宇航 ;

吕尧 ;

段京良 ;

何雷 ;

杨雨杰 ;

郑志龙 ;

詹仙园 ;

张亚勤 ;

李克强 .

中国专利 :CN119599088A ,2025-03-11

[8]

端到端自动驾驶决策控制方法及系统 [P].

刘擎超 ;

杨安琪 ;

蔡英凤 ;

王海 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120902767A ,2025-11-07

[9]

无标记视频辅助的强化学习端到端自动驾驶系统和方法 [P].

王韫博 ;

潘敏婷 ;

郑亦韬 ;

杨小康 .

中国专利 :CN120681169A ,2025-09-23

[10]

端到端自动驾驶方法、系统及自动驾驶模型的训练方法 [P].

陈林昱 ;

闫春香 ;

王玉龙 .

中国专利 :CN115145253A ,2022-10-04

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