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端到端自动驾驶决策控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511076840.0
申请日：
2025-08-01
公开(公告)号：
CN120902767A
公开(公告)日：
2025-11-07
发明(设计)人：
刘擎超 杨安琪 蔡英凤 王海 陈龙
申请人：
江苏大学
申请人地址：
210000 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号：
B60W60/00
IPC分类号：
B60W50/00
代理机构：
北京中袖知识产权代理有限公司 16320
代理人：
向春玲
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 镇江市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-07 公开 公开
2025-11-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250801
共 50 条
[1]
端到端自动驾驶多模态数据融合方法及系统 [P]. 
苏晓聪 ;
龙坤 ;
陈珏璇 ;
卢轮轮 .
中国专利 :CN119502932A ,2025-02-25
[2]
基于强化学习驾驶世界模型的端到端自动驾驶方法及系统 [P]. 
黄岩军 ;
杜嘉彤 ;
白玉龙 ;
栗烨 ;
陈虹 .
中国专利 :CN117218618B ,2025-06-13
[3]
一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法 [P]. 
沈传亮 ;
李子睿 ;
张龙旭 ;
战帅 ;
高慧聪 ;
胡宏宇 ;
高镇海 .
中国专利 :CN119975417B ,2025-07-18
[4]
一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法 [P]. 
沈传亮 ;
李子睿 ;
张龙旭 ;
战帅 ;
高慧聪 ;
胡宏宇 ;
高镇海 .
中国专利 :CN119975417A ,2025-05-13
[5]
一种端到端自动驾驶方法、系统、设备及介质 [P]. 
张荣辉 ;
彭靖涛 .
中国专利 :CN118306419A ,2024-07-09
[6]
基于链式思维的端到端自动驾驶决策系统、方法及介质 [P]. 
刘翼 ;
陈佳炜 ;
严永俊 ;
孟祥林 ;
陈畅 .
中国专利 :CN120735802A ,2025-10-03
[7]
端到端自动驾驶强化学习方法及装置 [P]. 
黄秋生 ;
王文俊 ;
高延余 .
中国专利 :CN120428567A ,2025-08-05
[8]
基于稀疏范式的端到端自动驾驶方法及装置 [P]. 
郑四发 ;
孙稳超 ;
张创 ;
陈可禹 ;
程浩 .
中国专利 :CN121106336A ,2025-12-12
[9]
一种基于多模态输入的端到端自动驾驶换道决策方法 [P]. 
赵海艳 ;
曹靖笛 ;
徐成成 ;
孙康 ;
陈虹 .
中国专利 :CN118861963A ,2024-10-29
[10]
多模态因果图谱的端到端自动驾驶可解释决策系统及方法 [P]. 
刘擎超 ;
石若奇 ;
蔡英凤 ;
王海 ;
陈龙 .
中国专利 :CN120951252A ,2025-11-14
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