一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510483417.6

申请日：

2025-04-17

公开(公告)号：

CN119975417A

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

沈传亮李子睿张龙旭战帅高慧聪胡宏宇高镇海

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00 G06V20/58 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N3/092

代理机构：

北京磊垚威宇知识产权代理事务所(普通合伙) 11779

代理人：

刘小娇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250417
2025-07-18	授权	授权
2025-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法 [P].

沈传亮 ;

李子睿 ;

张龙旭 ;

战帅 ;

高慧聪 ;

胡宏宇 ;

高镇海 .

中国专利 :CN119975417B ,2025-07-18

[2]

端到端自动驾驶决策控制方法及系统 [P].

刘擎超 ;

杨安琪 ;

蔡英凤 ;

王海 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120902767A ,2025-11-07

[3]

端到端自动驾驶多模态数据融合方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

龙坤 ;

陈珏璇 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119502932A ,2025-02-25

[4]

一种端到端自动驾驶方法 [P].

刘威 ;

张祥祥 ;

王宁佳 ;

刘嘉昕 ;

傅炳杰 ;

陈华林 .

中国专利 :CN120411927A ,2025-08-01

[5]

一种多视角注意力机制的端到端自动驾驶行为决策方法 [P].

赵洋 ;

李杰 ;

李曙光 ;

彭知南 ;

黄瑞 ;

程洪 .

中国专利 :CN115092178B ,2024-08-16

[6]

一种多视角注意力机制的端到端自动驾驶行为决策方法 [P].

赵洋 ;

李杰 ;

李曙光 ;

彭知南 ;

黄瑞 ;

程洪 .

中国专利 :CN115092178A ,2022-09-23

[7]

一种基于bev特征空间的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

彭剑坤 ;

吴迪 ;

许可 ;

于双志 ;

丁璠 ;

马春野 .

中国专利 :CN120057036A ,2025-05-30

[8]

一种端到端自动驾驶方法、系统、设备及介质 [P].

张荣辉 ;

彭靖涛 .

中国专利 :CN118306419A ,2024-07-09

[9]

基于稀疏范式的端到端自动驾驶方法及装置 [P].

郑四发 ;

孙稳超 ;

张创 ;

陈可禹 ;

程浩 .

中国专利 :CN121106336A ,2025-12-12

[10]

一种基于多模态输入的端到端自动驾驶换道决策方法 [P].

赵海艳 ;

曹靖笛 ;

徐成成 ;

孙康 ;

陈虹 .

中国专利 :CN118861963A ,2024-10-29

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