一种基于bev特征空间的端到端自动驾驶方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510196413.X

申请日：

2025-02-21

公开(公告)号：

CN120057036A

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

彭剑坤吴迪许可于双志丁璠马春野

申请人：

东南大学

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

G06V20/56 G06V10/82 G06V10/40 G06F18/25 G06N3/045 G06N3/092 B60W50/00 B60W40/02

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

杨静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250221
2025-05-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种端到端自动驾驶系统及方法 [P].

左锐 .

中国专利 :CN119644856A ,2025-03-18

[2]

端到端自动驾驶多模态数据融合方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

龙坤 ;

陈珏璇 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119502932A ,2025-02-25

[3]

基于稀疏范式的端到端自动驾驶方法及装置 [P].

郑四发 ;

孙稳超 ;

张创 ;

陈可禹 ;

程浩 .

中国专利 :CN121106336A ,2025-12-12

[4]

一种端到端自动驾驶方法、系统、设备及介质 [P].

张荣辉 ;

彭靖涛 .

中国专利 :CN118306419A ,2024-07-09

[5]

端到端自动驾驶决策控制方法及系统 [P].

刘擎超 ;

杨安琪 ;

蔡英凤 ;

王海 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120902767A ,2025-11-07

[6]

基于强化学习驾驶世界模型的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

黄岩军 ;

杜嘉彤 ;

白玉龙 ;

栗烨 ;

陈虹 .

中国专利 :CN117218618B ,2025-06-13

[7]

一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法 [P].

沈传亮 ;

李子睿 ;

张龙旭 ;

战帅 ;

高慧聪 ;

胡宏宇 ;

高镇海 .

中国专利 :CN119975417B ,2025-07-18

[8]

一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法 [P].

沈传亮 ;

李子睿 ;

张龙旭 ;

战帅 ;

高慧聪 ;

胡宏宇 ;

高镇海 .

中国专利 :CN119975417A ,2025-05-13

[9]

一种端到端自动驾驶的方法及系统 [P].

李子聪 ;

欧秉坤 ;

吴元清 ;

鲁仁全 ;

叶燕燕 .

中国专利 :CN111273676A ,2020-06-12

[10]

一种基于图注意力的端到端自动驾驶行为规划方法 [P].

丁勇 ;

韩皓 ;

程华元 ;

刘毅飞 .

中国专利 :CN117341727A ,2024-01-05

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