学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种基于多模态输入的端到端自动驾驶换道决策方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410833499.8
申请日：
2024-06-26
公开(公告)号：
CN118861963A
公开(公告)日：
2024-10-29
发明(设计)人：
赵海艳 曹靖笛 徐成成 孙康 陈虹
申请人：
吉林大学
申请人地址：
130012 吉林省长春市前进大街2699号
IPC主分类号：
G06F18/25
IPC分类号：
B60W60/00 B60W30/18 B60W40/00 B60W50/00 G01S17/931 G01S17/86 G06V10/764 G06V10/44 G06V10/82 G06V10/26 G06N3/006 G06N3/092
代理机构：
北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617
代理人：
郝丹丹
法律状态：
公开
国省代码：
吉林省 长春市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-10-29 公开 公开
2024-11-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 18/25申请日:20240626
共 50 条
[1]
端到端自动驾驶决策控制方法及系统 [P]. 
刘擎超 ;
杨安琪 ;
蔡英凤 ;
王海 ;
陈龙 .
中国专利 :CN120902767A ,2025-11-07
[2]
多模态因果图谱的端到端自动驾驶可解释决策系统及方法 [P]. 
刘擎超 ;
石若奇 ;
蔡英凤 ;
王海 ;
陈龙 .
中国专利 :CN120951252A ,2025-11-14
[3]
端到端自动驾驶多模态数据融合方法及系统 [P]. 
苏晓聪 ;
龙坤 ;
陈珏璇 ;
卢轮轮 .
中国专利 :CN119502932A ,2025-02-25
[4]
一种基于多模态融合的端到端自动驾驶系统 [P]. 
陈浩 ;
王修洋 ;
徐智伟 .
中国专利 :CN120963755A ,2025-11-18
[5]
一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法 [P]. 
沈传亮 ;
李子睿 ;
张龙旭 ;
战帅 ;
高慧聪 ;
胡宏宇 ;
高镇海 .
中国专利 :CN119975417B ,2025-07-18
[6]
一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法 [P]. 
沈传亮 ;
李子睿 ;
张龙旭 ;
战帅 ;
高慧聪 ;
胡宏宇 ;
高镇海 .
中国专利 :CN119975417A ,2025-05-13
[7]
一种基于世界模型与采样评估决策的端到端自动驾驶系统 [P]. 
黄岩军 ;
梁越 ;
杜嘉彤 ;
耿家恒 .
中国专利 :CN121143161A ,2025-12-16
[8]
一种基于Transformer的多模态特征融合的端到端自动驾驶方法 [P]. 
杨艳 ;
赵翔 ;
程佳 ;
石弘利 ;
章祖贺 ;
习月梅 ;
刘锟 ;
张春辉 ;
佐西 ;
冯哲楠 .
中国专利 :CN120472271A ,2025-08-12
[9]
端到端自动驾驶方法、系统及自动驾驶模型的训练方法 [P]. 
陈林昱 ;
闫春香 ;
王玉龙 .
中国专利 :CN115145253A ,2022-10-04
[10]
一种端到端自动驾驶行为决策方法、系统及终端设备 [P]. 
刘占文 ;
赵祥模 ;
樊星 ;
齐明远 ;
范颂华 ;
李超 ;
张嘉颖 ;
高涛 ;
王润民 ;
林杉 ;
员惠莹 .
中国专利 :CN113139446B ,2024-02-06
12345