一种基于多模态融合的端到端自动驾驶系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511070082.1

申请日：

2025-07-31

公开(公告)号：

CN120963755A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

陈浩王修洋徐智伟

申请人：

上海理工大学

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00 G06V10/80 G06V10/82 G06V10/10 G06V10/30 G06V10/774 G06F18/25 G06F18/2433 G06F18/10 G06N3/045 G06N3/0442 G06N3/0464 G06N3/092

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵继明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

引用

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共 50 条

[1]

端到端自动驾驶多模态数据融合方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

龙坤 ;

陈珏璇 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119502932A ,2025-02-25

[2]

一种端到端自动驾驶系统及方法 [P].

左锐 .

中国专利 :CN119644856A ,2025-03-18

[3]

一种基于Transformer的多模态特征融合的端到端自动驾驶方法 [P].

杨艳 ;

赵翔 ;

程佳 ;

石弘利 ;

章祖贺 ;

习月梅 ;

刘锟 ;

张春辉 ;

佐西 ;

冯哲楠 .

中国专利 :CN120472271A ,2025-08-12

[4]

基于统一鸟瞰图表征的多模态端到端自动驾驶方法及系统 [P].

谭晓军 ;

危玉振 ;

余泽 ;

吕远东 ;

石伯栋 ;

阮漪灏 .

中国专利 :CN119049000B ,2025-10-10

[5]

基于统一鸟瞰图表征的多模态端到端自动驾驶方法及系统 [P].

谭晓军 ;

危玉振 ;

余泽 ;

吕远东 ;

石伯栋 ;

阮漪灏 .

中国专利 :CN119049000A ,2024-11-29

[6]

一种基于端到端与多模态大模型的自动驾驶方法及系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120003527A ,2025-05-16

[7]

一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

程增木 ;

董娜 ;

郭振栋 .

中国专利 :CN121224768A ,2025-12-30

[8]

一种端到端自动驾驶方法 [P].

刘威 ;

张祥祥 ;

王宁佳 ;

刘嘉昕 ;

傅炳杰 ;

陈华林 .

中国专利 :CN120411927A ,2025-08-01

[9]

一种基于多模态大语言模型的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

程梁柱 ;

向剑文 ;

章品 ;

罗庚 ;

于欢 ;

姜成杰 .

中国专利 :CN121095917A ,2025-12-09

[10]

一种基于多模态数据的自动驾驶端到端方法 [P].

彭剑坤 ;

吴迪 ;

王家康 ;

于双志 ;

马春野 .

中国专利 :CN120123744A ,2025-06-10

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250731
2025-11-18	公开	公开