一种基于端到端与多模态大模型的自动驾驶方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411956161.8

申请日：

2024-12-28

公开(公告)号：

CN120003527A

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

请求不公布姓名请求不公布姓名

申请人：

江苏零一汽车科技有限公司

申请人地址：

215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇岳王临港南路525号，平谦（太仓）现代产业园17#厂房

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/644 G05D1/247 B60W50/00 G06N3/042 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/096 G06N3/0985 G06N5/04 G06N5/045 G05D109/10

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467

代理人：

邢飞飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于多模态大语言模型的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

程梁柱 ;

向剑文 ;

章品 ;

罗庚 ;

于欢 ;

姜成杰 .

中国专利 :CN121095917A ,2025-12-09

[2]

一种基于多模态融合的端到端自动驾驶系统 [P].

陈浩 ;

王修洋 ;

徐智伟 .

中国专利 :CN120963755A ,2025-11-18

[3]

一种基于多模态大模型的端到端学习方法、系统及设备 [P].

孙腾 ;

邓翔 ;

吕奇 ;

储恒硕 ;

崔伊然 .

中国专利 :CN118211643A ,2024-06-18

[4]

基于大语言模型端到端可解释的自动驾驶控制方法与系统 [P].

董微 ;

蔡英凤 ;

刘泽 ;

王海 ;

孙晓强 ;

李祎承 ;

刘擎超 .

中国专利 :CN119872583A ,2025-04-25

[5]

端到端自动驾驶多模态数据融合方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

龙坤 ;

陈珏璇 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119502932A ,2025-02-25

[6]

基于统一鸟瞰图表征的多模态端到端自动驾驶方法及系统 [P].

谭晓军 ;

危玉振 ;

余泽 ;

吕远东 ;

石伯栋 ;

阮漪灏 .

中国专利 :CN119049000B ,2025-10-10

[7]

基于统一鸟瞰图表征的多模态端到端自动驾驶方法及系统 [P].

谭晓军 ;

危玉振 ;

余泽 ;

吕远东 ;

石伯栋 ;

阮漪灏 .

中国专利 :CN119049000A ,2024-11-29

[8]

针对口语问答的端到端的多模态大模型的训练方法及系统 [P].

王钰 ;

赵子涵 ;

刘鹤洋 ;

王延峰 .

中国专利 :CN118782040A ,2024-10-15

[9]

基于多模态大模型的自动驾驶模型、训练和自动驾驶方法 [P].

黄际洲 ;

曾增烽 .

中国专利 :CN119514635A ,2025-02-25

[10]

基于世界模型的端到端自动驾驶轨迹评估方法及系统 [P].

张兆翔 ;

范略 ;

李颖彦 ;

王宇琪 ;

刘洋 .

中国专利 :CN120356177A ,2025-07-22

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20241228
2025-05-16	公开	公开