基于大语言模型端到端可解释的自动驾驶控制方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411950571.1

申请日：

2024-12-27

公开(公告)号：

CN119872583A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

董微蔡英凤刘泽王海孙晓强李祎承刘擎超

申请人：

江苏大学

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

B60W50/00

IPC分类号：

G06V20/40 G06V20/58 G06F40/20 G06N5/04 B60W60/00

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

王军丽

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 50/00申请日:20241227

共 50 条

[1]

一种基于多模态大语言模型的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

程梁柱 ;

向剑文 ;

章品 ;

罗庚 ;

于欢 ;

姜成杰 .

中国专利 :CN121095917A ,2025-12-09

[2]

一种基于端到端与多模态大模型的自动驾驶方法及系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120003527A ,2025-05-16

[3]

多模态因果图谱的端到端自动驾驶可解释决策系统及方法 [P].

刘擎超 ;

石若奇 ;

蔡英凤 ;

王海 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120951252A ,2025-11-14

[4]

基于大语言模型自动驾驶系统的模型蒸馏方法及系统 [P].

吴思豪 ;

刘嘉旭 ;

谢心悦 ;

孙宜铭 ;

邢篪 ;

严家奇 ;

张立军 .

中国专利 :CN120146176A ,2025-06-13

[5]

基于世界模型的端到端自动驾驶轨迹评估方法及系统 [P].

张兆翔 ;

范略 ;

李颖彦 ;

王宇琪 ;

刘洋 .

中国专利 :CN120356177A ,2025-07-22

[6]

一种端到端自动驾驶方法 [P].

刘威 ;

张祥祥 ;

王宁佳 ;

刘嘉昕 ;

傅炳杰 ;

陈华林 .

中国专利 :CN120411927A ,2025-08-01

[7]

自动驾驶系统中的端到端处理 [P].

J·菲尔宾 ;

V·I·卡拉塞夫 ;

A·埃瓦奇 ;

M·维默肖夫 ;

D·D·安格洛夫 .

美国专利 :CN118715456A ,2024-09-27

[8]

端到端自动驾驶方法、自动驾驶模型训练方法及装置 [P].

张伟 ;

谭啸 ;

和为 ;

王井东 .

中国专利 :CN120747896A ,2025-10-03

[9]

基于自动驾驶系统端到端时延的获取方法及装置 [P].

郭光明 ;

黄宏杰 .

中国专利 :CN116248556B ,2024-10-15

[10]

井下无轨胶轮车端到端自动驾驶系统及驾驶方法 [P].

程海星 ;

刘成勇 ;

古文哲 ;

吴玉意 ;

赵萌烨 ;

刘文涛 ;

王乃棒 .

中国专利 :CN120080873A ,2025-06-03

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