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基于自动驾驶系统端到端时延的获取方法及装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202211659123.7
申请日
:
2022-12-22
公开(公告)号
:
CN116248556B
公开(公告)日
:
2024-10-15
发明(设计)人
:
郭光明
黄宏杰
申请人
:
嬴彻星创智能科技(上海)有限公司
申请人地址
:
200050 上海市长宁区镇宁路465弄161号3号楼612室
IPC主分类号
:
H04L43/0852
IPC分类号
:
H04B17/364
代理机构
:
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人
:
耿琦
法律状态
:
授权
国省代码
:
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-10-15
授权
授权
共 50 条
[1]
基于世界模型的端到端自动驾驶轨迹评估方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
张兆翔
;
范略
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
范略
;
李颖彦
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
李颖彦
;
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机构:
王宇琪
;
论文数:
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机构:
刘洋
.
中国专利
:CN120356177A
,2025-07-22
[2]
井下无轨胶轮车端到端自动驾驶系统及驾驶方法
[P].
程海星
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机构:
中煤能源研究院有限责任公司
中煤能源研究院有限责任公司
程海星
;
刘成勇
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机构:
中煤能源研究院有限责任公司
中煤能源研究院有限责任公司
刘成勇
;
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机构:
古文哲
;
吴玉意
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机构:
中煤能源研究院有限责任公司
中煤能源研究院有限责任公司
吴玉意
;
赵萌烨
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机构:
中煤能源研究院有限责任公司
中煤能源研究院有限责任公司
赵萌烨
;
刘文涛
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机构:
中煤能源研究院有限责任公司
中煤能源研究院有限责任公司
刘文涛
;
王乃棒
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机构:
中煤能源研究院有限责任公司
中煤能源研究院有限责任公司
王乃棒
.
中国专利
:CN120080873A
,2025-06-03
[3]
自动驾驶系统中的端到端处理
[P].
J·菲尔宾
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机构:
伟摩有限责任公司
伟摩有限责任公司
J·菲尔宾
;
V·I·卡拉塞夫
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机构:
伟摩有限责任公司
伟摩有限责任公司
V·I·卡拉塞夫
;
A·埃瓦奇
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机构:
伟摩有限责任公司
伟摩有限责任公司
A·埃瓦奇
;
M·维默肖夫
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机构:
伟摩有限责任公司
伟摩有限责任公司
M·维默肖夫
;
D·D·安格洛夫
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机构:
伟摩有限责任公司
伟摩有限责任公司
D·D·安格洛夫
.
美国专利
:CN118715456A
,2024-09-27
[4]
基于具身认知增强的端到端自动驾驶方法、系统及车辆
[P].
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机构:
龚江涛
.
中国专利
:CN120258096A
,2025-07-04
[5]
一种端到端自动驾驶方法
[P].
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机构:
刘威
;
张祥祥
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机构:
东北大学
东北大学
张祥祥
;
王宁佳
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机构:
东北大学
东北大学
王宁佳
;
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机构:
刘嘉昕
;
傅炳杰
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机构:
东北大学
东北大学
傅炳杰
;
陈华林
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机构:
东北大学
东北大学
陈华林
.
中国专利
:CN120411927A
,2025-08-01
[6]
一种端到端自动驾驶系统及方法
[P].
左锐
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机构:
上汽大众汽车有限公司
上汽大众汽车有限公司
左锐
.
中国专利
:CN119644856A
,2025-03-18
[7]
一种端到端自动驾驶方法、系统、设备及介质
[P].
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机构:
张荣辉
;
彭靖涛
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机构:
中山大学
中山大学
彭靖涛
.
中国专利
:CN118306419A
,2024-07-09
[8]
端到端自动驾驶系统的对抗鲁棒性测试方法及系统
[P].
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机构:
顾钊铨
;
谭昊
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
谭昊
;
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机构:
李若南
;
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机构:
张欢
;
张钧建
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
张钧建
;
吴世斌
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
吴世斌
;
林泓安
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
林泓安
.
中国专利
:CN120105437B
,2025-08-15
[9]
端到端自动驾驶系统的对抗鲁棒性测试方法及系统
[P].
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机构:
顾钊铨
;
谭昊
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
谭昊
;
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机构:
李若南
;
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机构:
张欢
;
张钧建
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
张钧建
;
吴世斌
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
吴世斌
;
林泓安
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
林泓安
.
中国专利
:CN120105437A
,2025-06-06
[10]
面向韧性的端到端自动驾驶系统安全保障方法
[P].
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机构:
陈碧欢
;
王定基
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机构:
复旦大学
复旦大学
王定基
;
鲁游
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机构:
复旦大学
复旦大学
鲁游
;
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机构:
彭鑫
;
论文数:
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机构:
赵文耘
.
中国专利
:CN121180243A
,2025-12-23
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