基于具身认知增强的端到端自动驾驶方法、系统及车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510173415.7

申请日：

2025-02-17

公开(公告)号：

CN120258096A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

龚江涛

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

G06N3/0985

IPC分类号：

B60W60/00 G06N3/0464

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

李婧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/0985申请日:20250217
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于世界模型的端到端自动驾驶轨迹评估方法及系统 [P].

张兆翔 ;

范略 ;

李颖彦 ;

王宇琪 ;

刘洋 .

中国专利 :CN120356177A ,2025-07-22

[2]

一种端到端自动驾驶系统及方法 [P].

左锐 .

中国专利 :CN119644856A ,2025-03-18

[3]

井下无轨胶轮车端到端自动驾驶系统及驾驶方法 [P].

程海星 ;

刘成勇 ;

古文哲 ;

吴玉意 ;

赵萌烨 ;

刘文涛 ;

王乃棒 .

中国专利 :CN120080873A ,2025-06-03

[4]

端到端自动驾驶系统中的内容生成方法、设备及车辆 [P].

叶晓青 ;

黄际洲 ;

王凡 .

中国专利 :CN118675143A ,2024-09-20

[5]

端对端自动驾驶系统及车辆 [P].

张世兵 ;

徐达学 ;

姜灏 .

中国专利 :CN120646017A ,2025-09-16

[6]

一种端到端自动驾驶方法 [P].

刘威 ;

张祥祥 ;

王宁佳 ;

刘嘉昕 ;

傅炳杰 ;

陈华林 .

中国专利 :CN120411927A ,2025-08-01

[7]

自动驾驶系统中的端到端处理 [P].

J·菲尔宾 ;

V·I·卡拉塞夫 ;

A·埃瓦奇 ;

M·维默肖夫 ;

D·D·安格洛夫 .

美国专利 :CN118715456A ,2024-09-27

[8]

一种分层式端到端车辆自动驾驶系统构建方法 [P].

罗禹贡 ;

王庭晗 ;

李克强 ;

陈锐 ;

王礼坤 ;

陈超义 ;

杨殿阁 ;

王建强 ;

连小珉 ;

郑四发 ;

李升波 .

中国专利 :CN108897313A ,2018-11-27

[9]

基于自动驾驶系统端到端时延的获取方法及装置 [P].

郭光明 ;

黄宏杰 .

中国专利 :CN116248556B ,2024-10-15

[10]

一种端到端自动驾驶方法、系统、设备及介质 [P].

张荣辉 ;

彭靖涛 .

中国专利 :CN118306419A ,2024-07-09

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