基于统一鸟瞰图表征的多模态端到端自动驾驶方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411050035.6

申请日：

2024-08-01

公开(公告)号：

CN119049000B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

谭晓军危玉振余泽吕远东石伯栋阮漪灏

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/52 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/045 B60W30/045 B60W30/18

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

余凯欢

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20240801
2025-10-10	授权	授权
2024-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于统一鸟瞰图表征的多模态端到端自动驾驶方法及系统 [P].

谭晓军 ;

危玉振 ;

余泽 ;

吕远东 ;

石伯栋 ;

阮漪灏 .

中国专利 :CN119049000A ,2024-11-29

[2]

端到端自动驾驶多模态数据融合方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

龙坤 ;

陈珏璇 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119502932A ,2025-02-25

[3]

一种基于多模态融合的端到端自动驾驶系统 [P].

陈浩 ;

王修洋 ;

徐智伟 .

中国专利 :CN120963755A ,2025-11-18

[4]

一种基于端到端与多模态大模型的自动驾驶方法及系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120003527A ,2025-05-16

[5]

基于稀疏范式的端到端自动驾驶方法及装置 [P].

郑四发 ;

孙稳超 ;

张创 ;

陈可禹 ;

程浩 .

中国专利 :CN121106336A ,2025-12-12

[6]

多模态因果图谱的端到端自动驾驶可解释决策系统及方法 [P].

刘擎超 ;

石若奇 ;

蔡英凤 ;

王海 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120951252A ,2025-11-14

[7]

端到端自动驾驶决策控制方法及系统 [P].

刘擎超 ;

杨安琪 ;

蔡英凤 ;

王海 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120902767A ,2025-11-07

[8]

基于强化学习驾驶世界模型的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

黄岩军 ;

杜嘉彤 ;

白玉龙 ;

栗烨 ;

陈虹 .

中国专利 :CN117218618B ,2025-06-13

[9]

端到端自动驾驶强化学习方法及装置 [P].

黄秋生 ;

王文俊 ;

高延余 .

中国专利 :CN120428567A ,2025-08-05

[10]

一种基于多模态输入的端到端自动驾驶换道决策方法 [P].

赵海艳 ;

曹靖笛 ;

徐成成 ;

孙康 ;

陈虹 .

中国专利 :CN118861963A ,2024-10-29

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