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端到端自动驾驶强化学习方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510568797.3
申请日：
2025-04-30
公开(公告)号：
CN120428567A
公开(公告)日：
2025-08-05
发明(设计)人：
黄秋生 王文俊 高延余
申请人：
奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司
申请人地址：
230051 安徽省合肥市包河经济开发区花园大道762号7楼
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
金凤鸣
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-05 公开 公开
2025-08-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250430
共 50 条
[1]
基于强化学习驾驶世界模型的端到端自动驾驶方法及系统 [P]. 
黄岩军 ;
杜嘉彤 ;
白玉龙 ;
栗烨 ;
陈虹 .
中国专利 :CN117218618B ,2025-06-13
[2]
面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置 [P]. 
李升波 ;
张宇航 ;
吕尧 ;
段京良 ;
何雷 ;
杨雨杰 ;
郑志龙 ;
詹仙园 ;
张亚勤 ;
李克强 .
中国专利 :CN119599088B ,2025-11-04
[3]
面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置 [P]. 
李升波 ;
张宇航 ;
吕尧 ;
段京良 ;
何雷 ;
杨雨杰 ;
郑志龙 ;
詹仙园 ;
张亚勤 ;
李克强 .
中国专利 :CN119599088A ,2025-03-11
[4]
基于鸟瞰视图和深度强化学习的端到端自动驾驶控制方法 [P]. 
李克强 ;
何雷 ;
王建强 ;
卢思怡 .
中国专利 :CN119888661A ,2025-04-25
[5]
基于世界模型强化学习的端到端自动驾驶系统及控制方法 [P]. 
庄瀚洋 ;
李悦圆 ;
蒋铭阳 ;
王春香 ;
王冰 ;
杨明 .
中国专利 :CN120972680A ,2025-11-18
[6]
无标记视频辅助的强化学习端到端自动驾驶系统和方法 [P]. 
王韫博 ;
潘敏婷 ;
郑亦韬 ;
杨小康 .
中国专利 :CN120681169A ,2025-09-23
[7]
基于稀疏范式的端到端自动驾驶方法及装置 [P]. 
郑四发 ;
孙稳超 ;
张创 ;
陈可禹 ;
程浩 .
中国专利 :CN121106336A ,2025-12-12
[8]
端到端自动驾驶决策控制方法及系统 [P]. 
刘擎超 ;
杨安琪 ;
蔡英凤 ;
王海 ;
陈龙 .
中国专利 :CN120902767A ,2025-11-07
[9]
自动驾驶端到端模型自我纠正方法、装置及介质 [P]. 
于开丞 ;
马恩慧 ;
张家焕 ;
李诗雯 .
中国专利 :CN120564157B ,2025-11-07
[10]
自动驾驶端到端模型自我纠正方法、装置及介质 [P]. 
于开丞 ;
马恩慧 ;
张家焕 ;
李诗雯 .
中国专利 :CN120564157A ,2025-08-29
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