基于鸟瞰视图和深度强化学习的端到端自动驾驶控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411972933.7

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119888661A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

李克强何雷王建强卢思怡

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/26 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/774 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/092

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

孙璐璐

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20241230

共 50 条

[1]

端到端自动驾驶强化学习方法及装置 [P].

黄秋生 ;

王文俊 ;

高延余 .

中国专利 :CN120428567A ,2025-08-05

[2]

面向自动驾驶的基于深度强化学习的端到端导航避障方法 [P].

尤国良 ;

张燕咏 ;

吉建民 .

中国专利 :CN115469663B ,2024-06-14

[3]

基于深度强化学习的自动驾驶端对端纵向运动控制方法 [P].

何洪文 ;

王勇 ;

汤颖娟 ;

李佳奇 ;

连仁宗 ;

王浩宇 ;

韩若言 .

中国专利 :CN116088504B ,2025-09-26

[4]

面向自动驾驶的基于深度强化学习的端到端导航避障方法 [P].

尤国良 ;

张燕咏 ;

吉建民 .

中国专利 :CN115469663A ,2022-12-13

[5]

基于世界模型强化学习的端到端自动驾驶系统及控制方法 [P].

庄瀚洋 ;

李悦圆 ;

蒋铭阳 ;

王春香 ;

王冰 ;

杨明 .

中国专利 :CN120972680A ,2025-11-18

[6]

基于强化学习驾驶世界模型的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

黄岩军 ;

杜嘉彤 ;

白玉龙 ;

栗烨 ;

陈虹 .

中国专利 :CN117218618B ,2025-06-13

[7]

基于深度学习的端到端自动驾驶车辆转向控制系统 [P].

张印祺 ;

韩宜均 ;

李苏斌 ;

金溪婷 ;

时过楷 ;

温钊迪 ;

肖博匀 ;

金世伟 .

中国专利 :CN111553188A ,2020-08-18

[8]

一种基于强化学习的自动驾驶端到端导航方法、控制装置和设备 [P].

周晓光 ;

巫晓盛 .

中国专利 :CN120831103A ,2025-10-24

[9]

无标记视频辅助的强化学习端到端自动驾驶系统和方法 [P].

王韫博 ;

潘敏婷 ;

郑亦韬 ;

杨小康 .

中国专利 :CN120681169A ,2025-09-23

[10]

基于单目RGB-D特征和强化学习的端到端自动驾驶决策方法 [P].

卢笑 ;

竺一薇 ;

明月 ;

周炫余 .

中国专利 :CN113920484A ,2022-01-11

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