基于单目RGB-D特征和强化学习的端到端自动驾驶决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111204252.2

申请日：

2021-10-15

公开(公告)号：

CN113920484A

公开(公告)日：

2022-01-11

发明(设计)人：

卢笑竺一薇明月周炫余

申请人：

申请人地址：

410081 湖南省长沙市岳麓区麓山路36号

IPC主分类号：

G06V2056

IPC分类号：

G06V1080 G06V1082 G06N304 G06N308

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

莫晓齐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/56 申请日:20211015
2022-01-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于单目RGB-D特征和强化学习的端到端自动驾驶决策方法 [P].

卢笑 ;

竺一薇 ;

明月 ;

周炫余 .

中国专利 :CN113920484B ,2024-09-10

[2]

端到端自动驾驶强化学习方法及装置 [P].

黄秋生 ;

王文俊 ;

高延余 .

中国专利 :CN120428567A ,2025-08-05

[3]

一种基于类脑强化学习的端到端自动驾驶决策方法和系统 [P].

杨祥飞 ;

郑执 ;

王东林 ;

张雪涛 .

中国专利 :CN119928898A ,2025-05-06

[4]

一种基于类脑强化学习的端到端自动驾驶决策方法和系统 [P].

杨祥飞 ;

郑执 ;

王东林 ;

张雪涛 .

中国专利 :CN119928898B ,2025-12-26

[5]

基于鸟瞰视图和深度强化学习的端到端自动驾驶控制方法 [P].

李克强 ;

何雷 ;

王建强 ;

卢思怡 .

中国专利 :CN119888661A ,2025-04-25

[6]

基于强化学习驾驶世界模型的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

黄岩军 ;

杜嘉彤 ;

白玉龙 ;

栗烨 ;

陈虹 .

中国专利 :CN117218618B ,2025-06-13

[7]

一种基于强化学习的自动驾驶端到端导航方法、控制装置和设备 [P].

周晓光 ;

巫晓盛 .

中国专利 :CN120831103A ,2025-10-24

[8]

基于世界模型强化学习的端到端自动驾驶系统及控制方法 [P].

庄瀚洋 ;

李悦圆 ;

蒋铭阳 ;

王春香 ;

王冰 ;

杨明 .

中国专利 :CN120972680A ,2025-11-18

[9]

无标记视频辅助的强化学习端到端自动驾驶系统和方法 [P].

王韫博 ;

潘敏婷 ;

郑亦韬 ;

杨小康 .

中国专利 :CN120681169A ,2025-09-23

[10]

面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置 [P].

李升波 ;

张宇航 ;

吕尧 ;

段京良 ;

何雷 ;

杨雨杰 ;

郑志龙 ;

詹仙园 ;

张亚勤 ;

李克强 .

中国专利 :CN119599088B ,2025-11-04

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