一种基于强化学习的自动驾驶端到端导航方法、控制装置和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510659360.0

申请日：

2025-05-21

公开(公告)号：

CN120831103A

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

周晓光巫晓盛

申请人：

苏州欧尺梯智能科技有限公司

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山开发区章基路135号013幢504室

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/34 G06N20/00 G06N3/092 G06N3/0985 G06N3/091 G06V10/40 G06V20/56 G06N3/0455 G06N3/047 G06N3/0475

代理机构：

北京中安信知识产权代理有限公司 11248

代理人：

钱明亮

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于人类偏好强化学习的端到端自动驾驶控制系统及设备 [P].

蔡英凤 ;

曹吴鸿 ;

陆思凯 ;

陈龙 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN119018181B ,2025-10-03

[2]

一种基于人类偏好强化学习的端到端自动驾驶控制系统及设备 [P].

蔡英凤 ;

曹吴鸿 ;

陆思凯 ;

陈龙 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN119018181A ,2024-11-26

[3]

基于鸟瞰视图和深度强化学习的端到端自动驾驶控制方法 [P].

李克强 ;

何雷 ;

王建强 ;

卢思怡 .

中国专利 :CN119888661A ,2025-04-25

[4]

端到端自动驾驶强化学习方法及装置 [P].

黄秋生 ;

王文俊 ;

高延余 .

中国专利 :CN120428567A ,2025-08-05

[5]

面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置 [P].

李升波 ;

张宇航 ;

吕尧 ;

段京良 ;

何雷 ;

杨雨杰 ;

郑志龙 ;

詹仙园 ;

张亚勤 ;

李克强 .

中国专利 :CN119599088B ,2025-11-04

[6]

面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置 [P].

李升波 ;

张宇航 ;

吕尧 ;

段京良 ;

何雷 ;

杨雨杰 ;

郑志龙 ;

詹仙园 ;

张亚勤 ;

李克强 .

中国专利 :CN119599088A ,2025-03-11

[7]

一种基于类脑强化学习的端到端自动驾驶决策方法和系统 [P].

杨祥飞 ;

郑执 ;

王东林 ;

张雪涛 .

中国专利 :CN119928898A ,2025-05-06

[8]

一种基于类脑强化学习的端到端自动驾驶决策方法和系统 [P].

杨祥飞 ;

郑执 ;

王东林 ;

张雪涛 .

中国专利 :CN119928898B ,2025-12-26

[9]

基于世界模型强化学习的端到端自动驾驶系统及控制方法 [P].

庄瀚洋 ;

李悦圆 ;

蒋铭阳 ;

王春香 ;

王冰 ;

杨明 .

中国专利 :CN120972680A ,2025-11-18

[10]

基于强化学习驾驶世界模型的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

黄岩军 ;

杜嘉彤 ;

白玉龙 ;

栗烨 ;

陈虹 .

中国专利 :CN117218618B ,2025-06-13

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	公开	公开
2025-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250521