基于深度强化学习的自动驾驶端对端纵向运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211639317.0

申请日：

2022-12-20

公开(公告)号：

CN116088504B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

何洪文王勇汤颖娟李佳奇连仁宗王浩宇韩若言

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D109/10

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

岳东升

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于鸟瞰视图和深度强化学习的端到端自动驾驶控制方法 [P].

李克强 ;

何雷 ;

王建强 ;

卢思怡 .

中国专利 :CN119888661A ,2025-04-25

[2]

基于世界模型强化学习的端到端自动驾驶系统及控制方法 [P].

庄瀚洋 ;

李悦圆 ;

蒋铭阳 ;

王春香 ;

王冰 ;

杨明 .

中国专利 :CN120972680A ,2025-11-18

[3]

基于强化学习的自动驾驶车辆交互控制方法 [P].

马楠 ;

张进 ;

梁晔 ;

郭聪 ;

何非凡 .

中国专利 :CN118657190A ,2024-09-17

[4]

面向自动驾驶的基于深度强化学习的端到端导航避障方法 [P].

尤国良 ;

张燕咏 ;

吉建民 .

中国专利 :CN115469663B ,2024-06-14

[5]

面向自动驾驶的基于深度强化学习的端到端导航避障方法 [P].

尤国良 ;

张燕咏 ;

吉建民 .

中国专利 :CN115469663A ,2022-12-13

[6]

基于深度强化学习的自动驾驶决策方法 [P].

刘呈其 ;

刘少韦华 ;

张玉杰 ;

金忠富 ;

史云阳 ;

徐渝汉 ;

冯时 ;

刘志远 .

中国专利 :CN117657212A ,2024-03-08

[7]

一种基于深度强化学习的级联PID自动驾驶纵向控制方法 [P].

孟猛 ;

周勋 ;

陈桂松 .

中国专利 :CN120003483A ,2025-05-16

[8]

基于深度强化学习的自动驾驶方法和系统 [P].

陈天星 .

中国专利 :CN112904864B ,2021-06-04

[9]

基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法 [P].

杨明珠 ;

刘相伟 ;

李卓荦 .

中国专利 :CN111605565A ,2020-09-01

[10]

基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法 [P].

邹俊逸 ;

汪海鑫 .

中国专利 :CN118025230A ,2024-05-14

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