一种多视角注意力机制的端到端自动驾驶行为决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210735642.0

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN115092178B

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

赵洋李杰李曙光彭知南黄瑞程洪

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W40/02 B60W50/00 G06V20/56 G06V20/40 G06V10/80 G06V10/82 G06V10/77 G06N3/0464 G06N3/045

代理机构：

电子科技大学专利中心 51203

代理人：

邓黎

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多视角注意力机制的端到端自动驾驶行为决策方法 [P].

赵洋 ;

李杰 ;

李曙光 ;

彭知南 ;

黄瑞 ;

程洪 .

中国专利 :CN115092178A ,2022-09-23

[2]

一种嵌入注意力机制的行为克隆端到端自动驾驶技术方法 [P].

杨志柳 ;

郝智勇 ;

余坤阳 ;

龙颖 ;

陈泓宇 .

中国专利 :CN121170731A ,2025-12-19

[3]

一种基于图注意力的端到端自动驾驶行为规划方法 [P].

丁勇 ;

韩皓 ;

程华元 ;

刘毅飞 .

中国专利 :CN117341727A ,2024-01-05

[4]

一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

程增木 ;

董娜 ;

郭振栋 .

中国专利 :CN121224768A ,2025-12-30

[5]

一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法 [P].

沈传亮 ;

李子睿 ;

张龙旭 ;

战帅 ;

高慧聪 ;

胡宏宇 ;

高镇海 .

中国专利 :CN119975417B ,2025-07-18

[6]

一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法 [P].

沈传亮 ;

李子睿 ;

张龙旭 ;

战帅 ;

高慧聪 ;

胡宏宇 ;

高镇海 .

中国专利 :CN119975417A ,2025-05-13

[7]

端到端自动驾驶决策控制方法及系统 [P].

刘擎超 ;

杨安琪 ;

蔡英凤 ;

王海 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120902767A ,2025-11-07

[8]

端到端自动驾驶多模态数据融合方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

龙坤 ;

陈珏璇 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119502932A ,2025-02-25

[9]

一种基于多模态输入的端到端自动驾驶换道决策方法 [P].

赵海艳 ;

曹靖笛 ;

徐成成 ;

孙康 ;

陈虹 .

中国专利 :CN118861963A ,2024-10-29

[10]

一种端到端自动驾驶行为决策方法、系统及终端设备 [P].

刘占文 ;

赵祥模 ;

樊星 ;

齐明远 ;

范颂华 ;

李超 ;

张嘉颖 ;

高涛 ;

王润民 ;

林杉 ;

员惠莹 .

中国专利 :CN113139446B ,2024-02-06

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