一种嵌入注意力机制的行为克隆端到端自动驾驶技术方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511194270.5

申请日：

2025-08-25

公开(公告)号：

CN121170731A

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

杨志柳郝智勇余坤阳龙颖陈泓宇

申请人：

云南大学

申请人地址：

650500 云南省昆明市翠湖北路2号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/09 G06N3/096

代理机构：

昆明隆合知识产权代理事务所(普通合伙) 53220

代理人：

姚婕

法律状态：

公开

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于图注意力的端到端自动驾驶行为规划方法 [P].

丁勇 ;

韩皓 ;

程华元 ;

刘毅飞 .

中国专利 :CN117341727A ,2024-01-05

[2]

一种多视角注意力机制的端到端自动驾驶行为决策方法 [P].

赵洋 ;

李杰 ;

李曙光 ;

彭知南 ;

黄瑞 ;

程洪 .

中国专利 :CN115092178B ,2024-08-16

[3]

一种多视角注意力机制的端到端自动驾驶行为决策方法 [P].

赵洋 ;

李杰 ;

李曙光 ;

彭知南 ;

黄瑞 ;

程洪 .

中国专利 :CN115092178A ,2022-09-23

[4]

一种端到端自动驾驶方法 [P].

刘威 ;

张祥祥 ;

王宁佳 ;

刘嘉昕 ;

傅炳杰 ;

陈华林 .

中国专利 :CN120411927A ,2025-08-01

[5]

一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法及系统 [P].

程增木 ;

董娜 ;

郭振栋 .

中国专利 :CN121224768A ,2025-12-30

[6]

一种端到端自动驾驶方法、系统、设备及介质 [P].

张荣辉 ;

彭靖涛 .

中国专利 :CN118306419A ,2024-07-09

[7]

一种分层式端到端车辆自动驾驶系统构建方法 [P].

罗禹贡 ;

王庭晗 ;

李克强 ;

陈锐 ;

王礼坤 ;

陈超义 ;

杨殿阁 ;

王建强 ;

连小珉 ;

郑四发 ;

李升波 .

中国专利 :CN108897313A ,2018-11-27

[8]

一种基于混合注意力机制的端到端图像匹配方法 [P].

贾海涛 ;

徐诗怡 ;

林泽航 ;

许文波 ;

周焕来 .

中国专利 :CN118351334A ,2024-07-16

[9]

自动驾驶系统中的端到端处理 [P].

J·菲尔宾 ;

V·I·卡拉塞夫 ;

A·埃瓦奇 ;

M·维默肖夫 ;

D·D·安格洛夫 .

美国专利 :CN118715456A ,2024-09-27

[10]

基于自适应时空注意力机制的端到端行为识别方法及系统 [P].

马昕 ;

刘少参 ;

宋锐 ;

荣学文 ;

田国会 ;

田新诚 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN111401177A ,2020-07-10

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