基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510161457.5

申请日：

2015-04-07

公开(公告)号：

CN104773223A

公开(公告)日：

2015-07-15

发明(设计)人：

鲍官军蔡世波钱振姚鹏飞夏罕彪颜俊民杨庆华胥芳张立彬

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-21	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101755820971 IPC(主分类):B62D 57/024 专利申请号:2015101614575 申请公布日:20150715
2015-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101620054974 IPC(主分类):B62D 57/024 专利申请号:2015101614575 申请日:20150407
2015-07-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构 [P].

鲍官军 ;

蔡世波 ;

钱振 ;

姚鹏飞 ;

夏罕彪 ;

颜俊民 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204641934U ,2015-09-16

[2]

基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

欧坤增 ;

姚鹏飞 ;

鲍官军 ;

马小龙 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204641935U ,2015-09-16

[3]

基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

欧坤增 ;

姚鹏飞 ;

鲍官军 ;

马小龙 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104828171A ,2015-08-12

[4]

适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足 [P].

鲍官军 ;

蔡世波 ;

钱振 ;

姚鹏飞 ;

夏罕彪 ;

颜俊民 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204567833U ,2015-08-19

[5]

适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足 [P].

鲍官军 ;

蔡世波 ;

钱振 ;

姚鹏飞 ;

夏罕彪 ;

颜俊民 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104773222A ,2015-07-15

[6]

一种爬壁机器人行走机构 [P].

张利 ;

李猛 ;

郑玉龙 ;

孙致富 ;

季珂珂 ;

孙胜利 ;

杨文杰 ;

任城钰 ;

张锦 .

中国专利 :CN215205137U ,2021-12-17

[7]

一种爬壁机器人行走机构 [P].

卢小辉 ;

谢小鹏 .

中国专利 :CN205203188U ,2016-05-04

[8]

一种爬壁机器人行走机构 [P].

庄志华 .

中国专利 :CN210852839U ,2020-06-26

[9]

一种爬壁机器人行走机构 [P].

卢小辉 ;

谢小鹏 .

中国专利 :CN105416429B ,2016-03-23

[10]

吸附机构、机器人行走装置及爬壁机器人 [P].

冯消冰 ;

李军旗 ;

汪正伟 ;

赵星 .

中国专利 :CN215043234U ,2021-12-07

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