适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520204438.1

申请日：

2015-04-07

公开(公告)号：

CN204567833U

公开(公告)日：

2015-08-19

发明(设计)人：

鲍官军蔡世波钱振姚鹏飞夏罕彪颜俊民杨庆华胥芳张立彬

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751653298 IPC(主分类):B62D 57/024 专利号:ZL2015202044381 申请日:20150407 授权公告日:20150819 放弃生效日:20170524
2015-08-19	授权	授权

共 50 条

[1]

适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足 [P].

鲍官军 ;

蔡世波 ;

钱振 ;

姚鹏飞 ;

夏罕彪 ;

颜俊民 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104773222A ,2015-07-15

[2]

适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

欧坤增 ;

姚鹏飞 ;

马小龙 ;

蔡世波 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204641936U ,2015-09-16

[3]

适用于光滑壁面的爬壁机器人的无源负压吸附足 [P].

钱琴 .

中国专利 :CN206155609U ,2017-05-10

[4]

适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

欧坤增 ;

姚鹏飞 ;

马小龙 ;

蔡世波 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104816765A ,2015-08-05

[5]

适用于阶梯壁面跨越的负压吸附爬壁机器人 [P].

王士洋 ;

李文楷 ;

林泽源 ;

阎怡赫 ;

夏艺漩 ;

荆锴 .

中国专利 :CN216232643U ,2022-04-08

[6]

适用于光滑壁面的爬壁机器人的无源负压吸附足 [P].

钱琴 .

中国专利 :CN106347515B ,2017-01-25

[7]

基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构 [P].

鲍官军 ;

蔡世波 ;

钱振 ;

姚鹏飞 ;

夏罕彪 ;

颜俊民 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204641934U ,2015-09-16

[8]

基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构 [P].

鲍官军 ;

蔡世波 ;

钱振 ;

姚鹏飞 ;

夏罕彪 ;

颜俊民 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104773223A ,2015-07-15

[9]

基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

欧坤增 ;

姚鹏飞 ;

鲍官军 ;

马小龙 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204641935U ,2015-09-16

[10]

负压吸附爬壁机器人 [P].

熊冰 ;

马临原 ;

李颖 .

中国专利 :CN309668103S ,2025-12-12

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