适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510246530.9

申请日：

2015-05-13

公开(公告)号：

CN104816765A

公开(公告)日：

2015-08-05

发明(设计)人：

鲍官军李昆欧坤增姚鹏飞马小龙蔡世波杨庆华胥芳张立彬

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/024 登记生效日:20201111 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江工业大学变更后权利人:菏泽建数智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学变更后权利人:274500 山东省菏泽市东明县城关街道曙光路东乐城国际11楼
2017-03-01	授权	授权
2015-09-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101623400289 IPC(主分类):B62D 57/024 专利申请号:2015102465309 申请日:20150513
2015-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

欧坤增 ;

姚鹏飞 ;

马小龙 ;

蔡世波 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204641936U ,2015-09-16

[2]

适用于光滑壁面的爬壁机器人的无源负压吸附足 [P].

钱琴 .

中国专利 :CN206155609U ,2017-05-10

[3]

适用于光滑壁面的爬壁机器人的无源负压吸附足 [P].

钱琴 .

中国专利 :CN106347515B ,2017-01-25

[4]

基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

欧坤增 ;

姚鹏飞 ;

鲍官军 ;

马小龙 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204641935U ,2015-09-16

[5]

基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

欧坤增 ;

姚鹏飞 ;

鲍官军 ;

马小龙 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104828171A ,2015-08-12

[6]

适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足 [P].

鲍官军 ;

蔡世波 ;

钱振 ;

姚鹏飞 ;

夏罕彪 ;

颜俊民 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204567833U ,2015-08-19

[7]

适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足 [P].

鲍官军 ;

蔡世波 ;

钱振 ;

姚鹏飞 ;

夏罕彪 ;

颜俊民 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104773222A ,2015-07-15

[8]

适用于阶梯壁面跨越的负压吸附爬壁机器人 [P].

王士洋 ;

李文楷 ;

林泽源 ;

阎怡赫 ;

夏艺漩 ;

荆锴 .

中国专利 :CN216232643U ,2022-04-08

[9]

负压吸附爬壁机器人 [P].

熊冰 ;

马临原 ;

李颖 .

中国专利 :CN309668103S ,2025-12-12

[10]

负压吸附式爬壁机器人 [P].

牟光远 ;

杜文 ;

孙玮 .

中国专利 :CN214524131U ,2021-10-29

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