五自由度机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510198970.1

申请日：

2015-04-22

公开(公告)号：

CN104802185A

公开(公告)日：

2015-07-29

发明(设计)人：

袁建军傅霞君张伟军

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J1804

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

徐红银;郭国中

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760007737 IPC(主分类):B25J 18/04 专利申请号:2015101989701 申请公布日:20150729
2015-07-29	公开	公开
2015-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101622459407 IPC(主分类):B25J 18/04 专利申请号:2015101989701 申请日:20150422

共 50 条

[1]

五自由度机械臂 [P].

梁鲁鲁 ;

兰传春 ;

丁雪梅 ;

刘虎 ;

马秀芬 .

中国专利 :CN306886009S ,2021-10-19

[2]

五自由度机械臂 [P].

李瑞峰 ;

关技来 ;

高云峰 .

中国专利 :CN101589980B ,2009-12-02

[3]

五自由度机械臂 [P].

王皓然 ;

高周天 .

中国专利 :CN309131153S ,2025-02-21

[4]

机械臂（五自由度） [P].

徐枞巍 ;

付永领 ;

孙健 ;

张普 .

中国专利 :CN306597264S ,2021-06-08

[5]

机械臂（五自由度） [P].

杨浩墩 ;

刘辉 ;

杨雷涛 .

中国专利 :CN309456866S ,2025-08-22

[6]

五自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN107537947A ,2018-01-05

[7]

五自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN207447166U ,2018-06-05

[8]

五自由度工业机械臂 [P].

金振林 ;

冯海兵 ;

丁伟利 .

中国专利 :CN111421524B ,2020-07-17

[9]

五自由度机械臂自动焊接装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN207447680U ,2018-06-05

[10]

具有五自由度的码垛机械臂 [P].

杨亮亮 ;

葛宏伟 ;

史伟民 ;

许守金 ;

刘权庆 ;

徐欣 .

中国专利 :CN104589333B ,2015-05-06

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