五自由度机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910072400.2

申请日：

2009-06-30

公开(公告)号：

CN101589980B

公开(公告)日：

2009-12-02

发明(设计)人：

李瑞峰关技来高云峰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A61G510

IPC分类号：

B25J1800 B25J1702 B25J1700 B25J1502 B25J1804

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

徐爱萍

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-12-02	公开	公开
2010-01-27	实质审查的生效	实质审查的生效
2012-05-23	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效发明名称:五自由度机械臂申请日:20090630 公开日:20091202 授权公告日:20101110 许可种类:独占许可备案日期:20120328 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101356335248 IPC(主分类):A61G 5/10 专利申请号:2009100724002 专利号:ZL2009100724002 合同备案号:2012230000159 让与人:哈尔滨工业大学受让人:昆山展达智能科技有限公司
2010-11-10	授权	授权

共 50 条

[1]

五自由度机械臂 [P].

梁鲁鲁 ;

兰传春 ;

丁雪梅 ;

刘虎 ;

马秀芬 .

中国专利 :CN306886009S ,2021-10-19

[2]

五自由度机械臂 [P].

王皓然 ;

高周天 .

中国专利 :CN309131153S ,2025-02-21

[3]

五自由度机械臂 [P].

袁建军 ;

傅霞君 ;

张伟军 .

中国专利 :CN104802185A ,2015-07-29

[4]

一种五自由度机械臂 [P].

张亮 ;

李俊 .

中国专利 :CN207139805U ,2018-03-27

[5]

机械臂（五自由度） [P].

徐枞巍 ;

付永领 ;

孙健 ;

张普 .

中国专利 :CN306597264S ,2021-06-08

[6]

机械臂（五自由度） [P].

杨浩墩 ;

刘辉 ;

杨雷涛 .

中国专利 :CN309456866S ,2025-08-22

[7]

五自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN107537947A ,2018-01-05

[8]

五自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN207447166U ,2018-06-05

[9]

具有五自由度的码垛机械臂 [P].

杨亮亮 ;

葛宏伟 ;

史伟民 ;

许守金 ;

刘权庆 ;

徐欣 .

中国专利 :CN104589333B ,2015-05-06

[10]

一种五自由度机械臂 [P].

杨亮亮 ;

葛宏伟 ;

史伟民 ;

许守金 ;

应思齐 ;

顾小东 .

中国专利 :CN104647371B ,2015-05-27

← 1 2 3 4 5 →