一种五自由度机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510058863.9

申请日：

2015-02-04

公开(公告)号：

CN104647371B

公开(公告)日：

2015-05-27

发明(设计)人：

杨亮亮葛宏伟史伟民许守金应思齐顾小东

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号路

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵;黄美娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-13	授权	授权
2015-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101614583840 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2015100588639 申请日:20150204
2015-05-27	公开	公开
2017-12-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/08 登记生效日:20171211 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江理工大学变更后权利人:湖州织里童装发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号路变更后权利人:313000 浙江省湖州市吴兴区织里镇织里南路（镇政府南大院内）

共 50 条

[1]

五自由度机械臂 [P].

李瑞峰 ;

关技来 ;

高云峰 .

中国专利 :CN101589980B ,2009-12-02

[2]

五自由度机械臂 [P].

梁鲁鲁 ;

兰传春 ;

丁雪梅 ;

刘虎 ;

马秀芬 .

中国专利 :CN306886009S ,2021-10-19

[3]

五自由度机械臂 [P].

王皓然 ;

高周天 .

中国专利 :CN309131153S ,2025-02-21

[4]

五自由度机械臂 [P].

袁建军 ;

傅霞君 ;

张伟军 .

中国专利 :CN104802185A ,2015-07-29

[5]

机械臂（五自由度） [P].

徐枞巍 ;

付永领 ;

孙健 ;

张普 .

中国专利 :CN306597264S ,2021-06-08

[6]

机械臂（五自由度） [P].

杨浩墩 ;

刘辉 ;

杨雷涛 .

中国专利 :CN309456866S ,2025-08-22

[7]

五自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN107537947A ,2018-01-05

[8]

五自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN207447166U ,2018-06-05

[9]

一种五自由度机械臂 [P].

张亮 ;

李俊 .

中国专利 :CN207139805U ,2018-03-27

[10]

一种空间五自由度机械臂 [P].

王荣军 ;

赵静静 ;

张晶 ;

田伟超 ;

关伟 .

中国专利 :CN206690131U ,2017-12-01

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