一种多关节仿生机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510607815.0

申请日：

2015-09-23

公开(公告)号：

CN105171726A

公开(公告)日：

2015-12-23

发明(设计)人：

陈乃建曹树坤李长春李映君门秀花

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市南辛庄西路336号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J908 B25J1700 B25J1702

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101643335827 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:2015106078150 申请日:20150923
2017-07-21	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101755821163 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:2015106078150 申请公布日:20151223
2015-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种轻型混合驱动仿生机械臂 [P].

刘延俊 ;

石振杰 ;

王一铭 ;

薛祎凡 ;

贾华 ;

王雨 ;

白发刚 .

中国专利 :CN113478473A ,2021-10-08

[2]

一种基于球面索驱关节的索驱仿生机械臂 [P].

邵珠峰 ;

吴志远 ;

周翔 ;

曾沛崑 ;

贺小伟 ;

丛榕 ;

杭旸 .

中国专利 :CN119610075A ,2025-03-14

[3]

一种基于球面索驱关节的索驱仿生机械臂 [P].

邵珠峰 ;

吴志远 ;

周翔 ;

曾沛崑 ;

贺小伟 ;

丛榕 ;

杭旸 .

中国专利 :CN119610075B ,2025-10-17

[4]

一种仿生机械臂及仿生机械臂系统 [P].

梁腾龙 ;

卫泓宇 ;

熊文韬 ;

张博文浩 ;

毕泽鑫 ;

杨昊天 ;

朱海飞 ;

张涛 .

中国专利 :CN114770470A ,2022-07-22

[5]

一种仿生机械臂及仿生机械臂系统 [P].

王培栋 ;

王俊 ;

王雪 ;

曹斌 .

中国专利 :CN118456493A ,2024-08-09

[6]

一种仿生机械臂及仿生机械臂系统 [P].

王培栋 ;

王俊 ;

王雪 ;

曹斌 .

中国专利 :CN118456493B ,2025-05-30

[7]

仿生机械臂 [P].

毛春雷 .

中国专利 :CN113400291A ,2021-09-17

[8]

仿生机械臂 [P].

仇笑笑 ;

郭菊馨 .

中国专利 :CN308435132S ,2024-01-23

[9]

仿生机械臂 [P].

张永民 ;

吕思睿 ;

王杰腾 .

中国专利 :CN108942861A ,2018-12-07

[10]

仿生机械臂 [P].

崔鹏杰 .

中国专利 :CN207087861U ,2018-03-13

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