一种基于球面索驱关节的索驱仿生机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411928286.X

申请日：

2024-12-25

公开(公告)号：

CN119610075B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

邵珠峰吴志远周翔曾沛崑贺小伟丛榕杭旸

申请人：

清华大学无锡应用技术研究院清华大学

申请人地址：

214062 江苏省无锡市滨湖区建筑西路777号A3幢13楼

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J18/00 B25J17/00 B25J17/02

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

何会侠

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-03-14	公开	公开
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20241225

共 50 条

[1]

一种基于球面索驱关节的索驱仿生机械臂 [P].

邵珠峰 ;

吴志远 ;

周翔 ;

曾沛崑 ;

贺小伟 ;

丛榕 ;

杭旸 .

中国专利 :CN119610075A ,2025-03-14

[2]

一种多关节仿生机械臂 [P].

陈乃建 ;

曹树坤 ;

李长春 ;

李映君 ;

门秀花 .

中国专利 :CN105171726A ,2015-12-23

[3]

一种轻型混合驱动仿生机械臂 [P].

刘延俊 ;

石振杰 ;

王一铭 ;

薛祎凡 ;

贾华 ;

王雨 ;

白发刚 .

中国专利 :CN113478473A ,2021-10-08

[4]

一种仿生机械臂及仿生机械臂系统 [P].

梁腾龙 ;

卫泓宇 ;

熊文韬 ;

张博文浩 ;

毕泽鑫 ;

杨昊天 ;

朱海飞 ;

张涛 .

中国专利 :CN114770470A ,2022-07-22

[5]

一种仿生机械臂及仿生机械臂系统 [P].

王培栋 ;

王俊 ;

王雪 ;

曹斌 .

中国专利 :CN118456493A ,2024-08-09

[6]

一种仿生机械臂及仿生机械臂系统 [P].

王培栋 ;

王俊 ;

王雪 ;

曹斌 .

中国专利 :CN118456493B ,2025-05-30

[7]

一种仿生机械臂 [P].

汤志强 .

中国专利 :CN105619403A ,2016-06-01

[8]

一种基于仿生机械臂的水下控制装置 [P].

王骥 ;

张德鑫 ;

罗颖杰 ;

欧禹君 ;

童小霞 .

中国专利 :CN115070797A ,2022-09-20

[9]

一种仿生机械臂 [P].

石俊国 ;

李淑慧 ;

陈朋朋 .

中国专利 :CN223532488U ,2025-11-11

[10]

一种仿生机械臂 [P].

林玉龙 ;

刘睿龙 ;

陈辰 .

中国专利 :CN220373286U ,2024-01-23

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