一种基于球面索驱关节的索驱仿生机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411928286.X

申请日：

2024-12-25

公开(公告)号：

CN119610075B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

邵珠峰吴志远周翔曾沛崑贺小伟丛榕杭旸

申请人：

清华大学无锡应用技术研究院清华大学

申请人地址：

214062 江苏省无锡市滨湖区建筑西路777号A3幢13楼

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J18/00 B25J17/00 B25J17/02

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

何会侠

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-03-14	公开	公开
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20241225

共 50 条

[41]

一种仿生机械臂及其控制方法 [P].

李文华 ;

杨子凝 ;

柴博 ;

张圣孝 .

中国专利 :CN106426168A ,2017-02-22

[42]

一种串联式仿生机械臂 [P].

贾瑞清 .

中国专利 :CN223617763U ,2025-12-02

[43]

一种机械臂关节、机械臂和仿生机器人 [P].

曹俊亮 ;

俞浩 .

中国专利 :CN221953348U ,2024-11-05

[44]

一种基于手势体感仿生机械臂的手套箱 [P].

张卫渊 ;

王新海 ;

宋继伟 ;

李帅栋 ;

田印 ;

于泽 ;

汤金龙 .

中国专利 :CN214724386U ,2021-11-16

[45]

一种仿生机械手臂 [P].

徐建光 ;

李霞 ;

张秀峰 ;

付慧群 ;

张宁 .

中国专利 :CN107160386A ,2017-09-15

[46]

一种仿生机械手臂 [P].

李小彭 ;

张姗 ;

曹伟龙 ;

杨英男 .

中国专利 :CN110253603A ,2019-09-20

[47]

一种用于仿生机械臂的摆动机构 [P].

任雷 ;

钱志辉 ;

赵迪 ;

吴佳南 ;

王润柱 .

中国专利 :CN119610153A ,2025-03-14

[48]

一种智控仿生机械臂的采摘机器 [P].

何秀英 ;

邢洁洁 ;

员小龙 ;

员宝会 .

中国专利 :CN222465399U ,2025-02-14

[49]

一种用于仿生机械臂的摆动机构 [P].

孙建平 .

中国专利 :CN215471254U ,2022-01-11

[50]

一种绳驱机械臂单元及绳驱机械臂 [P].

周青华 ;

梅浩 ;

赵志军 ;

王耀兵 ;

蒲伟 ;

张人元 ;

王丽华 ;

杨承旭 .

中国专利 :CN119077791A ,2024-12-06

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