一种基于球面索驱关节的索驱仿生机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411928286.X

申请日：

2024-12-25

公开(公告)号：

CN119610075B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

邵珠峰吴志远周翔曾沛崑贺小伟丛榕杭旸

申请人：

清华大学无锡应用技术研究院清华大学

申请人地址：

214062 江苏省无锡市滨湖区建筑西路777号A3幢13楼

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J18/00 B25J17/00 B25J17/02

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

何会侠

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-03-14	公开	公开
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20241225

共 50 条

[21]

一种基于仿生机械臂的无人机 [P].

单泽众 ;

王思贤 ;

叶会会 ;

丁祥明 .

中国专利 :CN212709974U ,2021-03-16

[22]

一种仿生机械手臂 [P].

张大伟 ;

崔志铭 ;

尚晓凯 ;

邓计才 ;

孙钢灿 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN107322633A ,2017-11-07

[23]

一种仿生机械手臂 [P].

张大伟 ;

崔志铭 ;

尚晓凯 ;

邓计才 ;

孙钢灿 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN206869911U ,2018-01-12

[24]

一种多自由度的仿生机械臂 [P].

赵峰 ;

刘泓滨 ;

张丽 ;

陈露 .

中国专利 :CN109500802A ,2019-03-22

[25]

一种多自由度的仿生机械臂 [P].

赵峰 ;

刘泓滨 ;

张丽 ;

陈露 .

中国专利 :CN209289280U ,2019-08-23

[26]

一种绳驱柔性机械臂关节装置 [P].

茆忠俊 ;

彭彦清 .

中国专利 :CN222244805U ,2024-12-27

[27]

一种多功能仿生机械臂 [P].

叶信尉 ;

陈元奇 ;

刘嘉豪 ;

熊樱超 ;

贾金瑞 .

中国专利 :CN221736154U ,2024-09-20

[28]

一种仿生机械臂传动结构 [P].

李长安 ;

张帅 ;

杜雪 ;

苏奕欣 ;

李恒成 .

中国专利 :CN213412000U ,2021-06-11

[29]

一种仿生机械臂运动单元 [P].

屠西理 .

中国专利 :CN211940965U ,2020-11-17

[30]

一种多自由度仿生机械臂 [P].

王帅 .

中国专利 :CN221968064U ,2024-11-08

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