一种便携自助式口咽拭子采样机器人

被引：0

申请号：

CN202122372083.5

申请日：

2021-09-29

公开(公告)号：

CN216266015U

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

孙富春刘华平

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J908 B25J1100 B25J1500 A61B1002

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

廖元秋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种便携自助式口咽拭子采样机器人 [P].

孙富春 ;

刘华平 .

中国专利 :CN113855087A ,2021-12-31

[2]

一种自助式咽拭子采样机器人 [P].

谢良喜 ;

王越 .

中国专利 :CN217751440U ,2022-11-08

[3]

鼻口咽拭子采样机器人 [P].

刘浩 ;

于涛 ;

张家亮 ;

何啸 ;

杨永明 ;

孙文熙 ;

李时悦 ;

孙海涛 ;

张诚 .

中国专利 :CN212471524U ,2021-02-05

[4]

一种鼻口咽拭子采样机器人 [P].

刘浩 ;

于涛 ;

张家亮 ;

何啸 ;

杨永明 ;

孙文熙 ;

李时悦 ;

孙海涛 ;

张诚 .

中国专利 :CN111975799A ,2020-11-24

[5]

一种咽拭子采样机器人 [P].

周云 ;

杜建超 ;

李卫斌 ;

贾战生 .

中国专利 :CN213552310U ,2021-06-29

[6]

模块化鼻口咽拭子采样机器人 [P].

刘浩 ;

于涛 ;

武文杰 ;

周圆圆 ;

李时悦 .

中国专利 :CN212553870U ,2021-02-19

[7]

一种口腔咽拭子采样机器人 [P].

李祥伟 .

中国专利 :CN114469190A ,2022-05-13

[8]

一种模块化鼻口咽拭子采样机器人 [P].

刘浩 ;

于涛 ;

武文杰 ;

周圆圆 ;

李时悦 .

中国专利 :CN114102613A ,2022-03-01

[9]

一种模块化鼻口咽拭子采样机器人 [P].

刘浩 ;

于涛 ;

武文杰 ;

周圆圆 ;

李时悦 .

中国专利 :CN114102613B ,2025-01-14

[10]

一种咽拭子采样机器人 [P].

尚庆毅 .

中国专利 :CN221533837U ,2024-08-16

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