一种模块化鼻口咽拭子采样机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010868342.0
申请日
2020-08-26
公开(公告)号
CN114102613A
公开(公告)日
2022-03-01
发明(设计)人
刘浩 于涛 武文杰 周圆圆 李时悦
申请人
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
IPC主分类号
B25J1100
IPC分类号
B25J1900 A61B1000 A61B1002 B25J908
代理机构
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人
何丽英
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
模块化鼻口咽拭子采样机器人 [P]. 
刘浩 ;
于涛 ;
武文杰 ;
周圆圆 ;
李时悦 .
中国专利 :CN212553870U ,2021-02-19
[2]
一种模块化鼻口咽拭子采样机器人 [P]. 
刘浩 ;
于涛 ;
武文杰 ;
周圆圆 ;
李时悦 .
中国专利 :CN114102613B ,2025-01-14
[3]
鼻口咽拭子采样机器人 [P]. 
刘浩 ;
于涛 ;
张家亮 ;
何啸 ;
杨永明 ;
孙文熙 ;
李时悦 ;
孙海涛 ;
张诚 .
中国专利 :CN212471524U ,2021-02-05
[4]
一种鼻口咽拭子采样机器人 [P]. 
刘浩 ;
于涛 ;
张家亮 ;
何啸 ;
杨永明 ;
孙文熙 ;
李时悦 ;
孙海涛 ;
张诚 .
中国专利 :CN111975799A ,2020-11-24
[5]
一种咽拭子采样机器人 [P]. 
周云 ;
杜建超 ;
李卫斌 ;
贾战生 .
中国专利 :CN213552310U ,2021-06-29
[6]
一种口腔咽拭子采样机器人 [P]. 
李祥伟 .
中国专利 :CN114469190A ,2022-05-13
[7]
口鼻咽拭子一体化采样机器人 [P]. 
郝毅超 ;
柴荣轩 ;
吴楠 ;
时澳丽 .
中国专利 :CN115444460A ,2022-12-09
[8]
一种便携自助式口咽拭子采样机器人 [P]. 
孙富春 ;
刘华平 .
中国专利 :CN113855087A ,2021-12-31
[9]
一种便携自助式口咽拭子采样机器人 [P]. 
孙富春 ;
刘华平 .
中国专利 :CN216266015U ,2022-04-12
[10]
一种咽拭子采样机器人 [P]. 
尚庆毅 .
中国专利 :CN221533837U ,2024-08-16