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口鼻咽拭子一体化采样机器人
被引:0
申请号
:
CN202211235506.1
申请日
:
2022-10-10
公开(公告)号
:
CN115444460A
公开(公告)日
:
2022-12-09
发明(设计)人
:
郝毅超
柴荣轩
吴楠
时澳丽
申请人
:
申请人地址
:
100000 北京市海淀区成府路45号中关村智造大街C座二层212房间
IPC主分类号
:
A61B1000
IPC分类号
:
A61B9014
A61B9016
A61L210
A61L222
代理机构
:
天津玺名律师事务所 12263
代理人
:
杨琳
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-12-09
公开
公开
共 50 条
[1]
模块化鼻口咽拭子采样机器人
[P].
刘浩
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刘浩
;
于涛
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于涛
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武文杰
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武文杰
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周圆圆
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周圆圆
;
李时悦
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李时悦
.
中国专利
:CN212553870U
,2021-02-19
[2]
鼻口咽拭子采样机器人
[P].
刘浩
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刘浩
;
于涛
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于涛
;
张家亮
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张家亮
;
何啸
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何啸
;
杨永明
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杨永明
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孙文熙
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孙文熙
;
李时悦
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李时悦
;
孙海涛
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孙海涛
;
张诚
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张诚
.
中国专利
:CN212471524U
,2021-02-05
[3]
一种模块化鼻口咽拭子采样机器人
[P].
刘浩
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刘浩
;
于涛
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于涛
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武文杰
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武文杰
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周圆圆
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周圆圆
;
李时悦
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李时悦
.
中国专利
:CN114102613A
,2022-03-01
[4]
一种模块化鼻口咽拭子采样机器人
[P].
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机构:
刘浩
;
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于涛
;
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机构:
武文杰
;
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机构:
周圆圆
;
李时悦
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
李时悦
.
中国专利
:CN114102613B
,2025-01-14
[5]
一种咽拭子采样机器人
[P].
周云
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周云
;
杜建超
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杜建超
;
李卫斌
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李卫斌
;
贾战生
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贾战生
.
中国专利
:CN213552310U
,2021-06-29
[6]
一种便携自助式口咽拭子采样机器人
[P].
孙富春
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孙富春
;
刘华平
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刘华平
.
中国专利
:CN113855087A
,2021-12-31
[7]
一种鼻口咽拭子采样机器人
[P].
刘浩
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刘浩
;
于涛
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于涛
;
张家亮
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张家亮
;
何啸
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何啸
;
杨永明
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杨永明
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孙文熙
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孙文熙
;
李时悦
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李时悦
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孙海涛
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孙海涛
;
张诚
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张诚
.
中国专利
:CN111975799A
,2020-11-24
[8]
鼻咽拭子采样机器人人机协同交互控制方法及系统
[P].
王君臣
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王君臣
;
王嘉楠
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王嘉楠
;
孙振
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孙振
;
徐颖
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徐颖
.
中国专利
:CN113133787B
,2021-07-20
[9]
一种口腔咽拭子采样机器人
[P].
李祥伟
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李祥伟
.
中国专利
:CN114469190A
,2022-05-13
[10]
一种咽拭子采样机器人
[P].
尚庆毅
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机构:
江苏成升基因精准医疗科技有限公司
江苏成升基因精准医疗科技有限公司
尚庆毅
.
中国专利
:CN221533837U
,2024-08-16
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