口鼻咽拭子一体化采样机器人

被引:0
申请号
CN202211235506.1
申请日
2022-10-10
公开(公告)号
CN115444460A
公开(公告)日
2022-12-09
发明(设计)人
郝毅超 柴荣轩 吴楠 时澳丽
申请人
申请人地址
100000 北京市海淀区成府路45号中关村智造大街C座二层212房间
IPC主分类号
A61B1000
IPC分类号
A61B9014 A61B9016 A61L210 A61L222
代理机构
天津玺名律师事务所 12263
代理人
杨琳
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
模块化鼻口咽拭子采样机器人 [P]. 
刘浩 ;
于涛 ;
武文杰 ;
周圆圆 ;
李时悦 .
中国专利 :CN212553870U ,2021-02-19
[2]
鼻口咽拭子采样机器人 [P]. 
刘浩 ;
于涛 ;
张家亮 ;
何啸 ;
杨永明 ;
孙文熙 ;
李时悦 ;
孙海涛 ;
张诚 .
中国专利 :CN212471524U ,2021-02-05
[3]
一种模块化鼻口咽拭子采样机器人 [P]. 
刘浩 ;
于涛 ;
武文杰 ;
周圆圆 ;
李时悦 .
中国专利 :CN114102613A ,2022-03-01
[4]
一种模块化鼻口咽拭子采样机器人 [P]. 
刘浩 ;
于涛 ;
武文杰 ;
周圆圆 ;
李时悦 .
中国专利 :CN114102613B ,2025-01-14
[5]
一种咽拭子采样机器人 [P]. 
周云 ;
杜建超 ;
李卫斌 ;
贾战生 .
中国专利 :CN213552310U ,2021-06-29
[6]
一种便携自助式口咽拭子采样机器人 [P]. 
孙富春 ;
刘华平 .
中国专利 :CN113855087A ,2021-12-31
[7]
一种鼻口咽拭子采样机器人 [P]. 
刘浩 ;
于涛 ;
张家亮 ;
何啸 ;
杨永明 ;
孙文熙 ;
李时悦 ;
孙海涛 ;
张诚 .
中国专利 :CN111975799A ,2020-11-24
[8]
鼻咽拭子采样机器人人机协同交互控制方法及系统 [P]. 
王君臣 ;
王嘉楠 ;
孙振 ;
徐颖 .
中国专利 :CN113133787B ,2021-07-20
[9]
一种口腔咽拭子采样机器人 [P]. 
李祥伟 .
中国专利 :CN114469190A ,2022-05-13
[10]
一种咽拭子采样机器人 [P]. 
尚庆毅 .
中国专利 :CN221533837U ,2024-08-16