基于人在回路的空间遥操作技术地面验证系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610396740.0

申请日：

2016-06-07

公开(公告)号：

CN106055107B

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

李东旭范才智刘望孟云鹤李思侃郝瑞

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G06F301

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

陈立新

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-05	授权	授权
2016-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688775566 IPC(主分类):G06F 3/01 专利申请号:2016103967400 申请日:20160607
2016-10-26	公开	公开

共 50 条

[1]

空间机器人在轨精细操作的地面实验系统 [P].

刘厚德 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

朱晓俊 ;

宋靖雁 .

中国专利 :CN104002301B ,2014-08-27

[2]

卫星地面遥操作演示验证系统及其实现方法 [P].

吴云华 ;

陈志明 ;

华冰 ;

郁丰 ;

康国华 ;

陈卫东 .

中国专利 :CN103955140B ,2014-07-30

[3]

空间信息快速响应的地面验证系统及其实验方法 [P].

余建慧 ;

苏增立 ;

范翔 ;

王荣 ;

郑华 ;

徐爱民 ;

王嘉 ;

张帆 .

中国专利 :CN104753582B ,2015-07-01

[4]

用于空间机器人的遥操作系统和遥操作方法 [P].

郭崇滨 ;

郑鹏飞 ;

尹增山 .

中国专利 :CN116214549B ,2024-03-01

[5]

一种空间机器人的地面实验验证系统 [P].

刘厚德 ;

董伉伉 ;

朱晓俊 ;

高学海 ;

王学谦 ;

梁斌 .

中国专利 :CN110125936B ,2019-08-16

[6]

一种基于中继通信的空间遥操作系统的最小时延实现方法 [P].

黄攀峰 ;

陈海飞 ;

刘正雄 ;

马志强 .

中国专利 :CN112910782B ,2021-06-04

[7]

基于Kinect的空间遥操作机器人的控制系统及其方法 [P].

朱碧玉 ;

黄安杰 ;

李敏 ;

黄丹丹 ;

梁佳琪 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN103302668A ,2013-09-18

[8]

空间非合作目标相对导航地面验证系统 [P].

王常虹 ;

张大力 ;

夏红伟 ;

马广程 .

中国专利 :CN114166251A ,2022-03-11

[9]

空间机器人电联试技术演示验证系统 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

刘厚德 ;

王新升 ;

张博 .

中国专利 :CN104122800A ,2014-10-29

[10]

空间机械臂变负载情况的全维度地面物理验证系统及方法 [P].

李晓琪 ;

刘嘉宇 ;

杜宝森 ;

刘书选 .

中国专利 :CN109500814A ,2019-03-22

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