空间机器人在轨精细操作的地面实验系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410220419.8

申请日：

2014-05-22

公开(公告)号：

CN104002301B

公开(公告)日：

2014-08-27

发明(设计)人：

刘厚德王学谦梁斌朱晓俊宋靖雁

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1902 B25J1700 B64G700

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

王震宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-26	授权	授权
2014-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587082414 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014102204198 申请日:20140522
2014-08-27	公开	公开

共 50 条

[1]

多臂空间机器人协同精细操作地面实验系统 [P].

朱晓俊 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

王学谦 ;

陆伟峰 ;

高学海 .

中国专利 :CN108621202B ,2018-10-09

[2]

仿壁虎机器人在微重力环境下的实验系统及地面实验方法 [P].

戴振东 ;

汪中原 ;

孙功勋 .

中国专利 :CN104859746A ,2015-08-26

[3]

空间机器人在轨维修的视觉伺服操控方法 [P].

刘冬雨 ;

刘宏 ;

何宇 ;

张柏楠 ;

李志奇 ;

刘伊威 ;

金明河 .

中国专利 :CN107398901B ,2017-11-28

[4]

一种空间机器人的地面实验验证系统 [P].

刘厚德 ;

董伉伉 ;

朱晓俊 ;

高学海 ;

王学谦 ;

梁斌 .

中国专利 :CN110125936B ,2019-08-16

[5]

基于人在回路的空间遥操作技术地面验证系统 [P].

李东旭 ;

范才智 ;

刘望 ;

孟云鹤 ;

李思侃 ;

郝瑞 .

中国专利 :CN106055107B ,2016-10-26

[6]

大型空间服务机器人在轨可更换关节 [P].

孙敬颋 ;

史士财 ;

陈泓 ;

刘宏 .

中国专利 :CN101913151B ,2010-12-15

[7]

空间机器人在轨非合作目标抓捕控制方法、系统及介质 [P].

牟方厉 ;

樊子德 ;

姜川傲 ;

刘晓暄 ;

葛蕴萍 ;

王磊 ;

李新明 ;

赵新昱 .

中国专利 :CN118348902B ,2024-08-16

[8]

空间机器人在轨非合作目标抓捕控制方法、系统及介质 [P].

牟方厉 ;

樊子德 ;

姜川傲 ;

刘晓暄 ;

葛蕴萍 ;

王磊 ;

李新明 ;

赵新昱 .

中国专利 :CN118348902A ,2024-07-16

[9]

仿壁虎空间机器人姿态调控与着陆实验系统及方法 [P].

俞志伟 ;

戴振东 ;

杨斌 ;

吉爱红 ;

汪中原 .

中国专利 :CN104678781B ,2015-06-03

[10]

仿壁虎机器人在微重力环境下的实验系统 [P].

戴振东 ;

汪中原 ;

孙功勋 .

中国专利 :CN204726550U ,2015-10-28

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