仿壁虎机器人在微重力环境下的实验系统及地面实验方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510273695.5

申请日：

2015-05-26

公开(公告)号：

CN104859746A

公开(公告)日：

2015-08-26

发明(设计)人：

戴振东汪中原孙功勋

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

B64G700

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔;吴庭祥

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-03	授权	授权
2015-08-26	公开	公开
2015-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101626817663 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2015102736955 申请日:20150526

共 50 条

[1]

仿壁虎机器人在微重力环境下的实验系统 [P].

戴振东 ;

汪中原 ;

孙功勋 .

中国专利 :CN204726550U ,2015-10-28

[2]

空间机器人在轨精细操作的地面实验系统 [P].

刘厚德 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

朱晓俊 ;

宋靖雁 .

中国专利 :CN104002301B ,2014-08-27

[3]

仿壁虎空间机器人姿态调控与着陆实验系统及方法 [P].

俞志伟 ;

戴振东 ;

杨斌 ;

吉爱红 ;

汪中原 .

中国专利 :CN104678781B ,2015-06-03

[4]

一种太空微重力环境生命起源研究的实验系统和实验方法 [P].

丁昆 ;

贾超贤 ;

孙浩源 ;

刘方武 ;

杨文星 ;

郑伟波 ;

张涛 .

中国专利 :CN118460351A ,2024-08-09

[5]

展开机构的微重力模拟实验系统及实验方法 [P].

章正易 ;

刘博涵 ;

李佼蔓 ;

吕浩文 ;

谭景丞 ;

黄海 .

中国专利 :CN121062986A ,2025-12-05

[6]

混合悬浮地面微重力实验的天地控制等效方法 [P].

朱战霞 ;

张红文 ;

魏奇章 ;

毛正阳 ;

袁建平 ;

方群 ;

罗建军 .

中国专利 :CN104898457B ,2015-09-09

[7]

七自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法 [P].

宋晓东 ;

周梅 ;

孙志成 .

中国专利 :CN110926843B ,2020-03-27

[8]

六自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法 [P].

王燕波 ;

范庆麟 ;

刘嘉宇 ;

许剑 ;

杨涛 .

中国专利 :CN105551366B ,2016-05-04

[9]

一种模拟微重力环境下燃料液滴燃烧的实验系统 [P].

王继刚 ;

邵瑞夫 ;

朱云全 ;

施苏航 ;

徐晶 .

中国专利 :CN118425407A ,2024-08-02

[10]

微重力环境下飞行机器人运动规划方法和系统及存储介质 [P].

张立宪 ;

丁一航 ;

杨嘉楠 ;

曹喜滨 ;

吴桐 ;

董逸飞 ;

杜蔚峰 ;

杨旭威 .

中国专利 :CN120609360A ,2025-09-09

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