七自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911307527.8

申请日：

2019-12-18

公开(公告)号：

CN110926843B

公开(公告)日：

2020-03-27

发明(设计)人：

宋晓东周梅孙志成

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01M9900

IPC分类号：

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

张利萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-27	公开	公开
2021-08-03	授权	授权
2020-04-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 99/00 申请日:20191218

共 50 条

[1]

六自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法 [P].

王燕波 ;

范庆麟 ;

刘嘉宇 ;

许剑 ;

杨涛 .

中国专利 :CN105551366B ,2016-05-04

[2]

一种七自由度空间机械臂地面微重力混合模拟方法 [P].

叶平 ;

何雷 ;

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

宋爽 ;

刘文旭 .

中国专利 :CN103144104A ,2013-06-12

[3]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

[4]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829A ,2018-11-09

[5]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[6]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829B ,2024-09-03

[7]

七自由度机械臂 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305767160S ,2020-05-08

[8]

空间机械臂地面微重力环境模拟装置 [P].

张伟 ;

王洪新 ;

丁林 ;

贾伟建 ;

程颖 ;

祖奔红 ;

齐传俊 .

中国专利 :CN211642645U ,2020-10-09

[9]

空间机械臂悬吊微重力模拟装置 [P].

齐放 ;

吴跃民 ;

李博 ;

朱朝晖 .

中国专利 :CN112407345B ,2025-02-25

[10]

空间机械臂悬吊微重力模拟装置 [P].

齐放 ;

吴跃民 ;

李博 ;

朱朝晖 .

中国专利 :CN112407345A ,2021-02-26

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