空间机械臂地面微重力环境模拟装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020090464.7

申请日：

2020-01-15

公开(公告)号：

CN211642645U

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

张伟王洪新丁林贾伟建程颖祖奔红齐传俊

申请人：

申请人地址：

237000 安徽省六安市云路桥西

IPC主分类号：

B64G700

IPC分类号：

代理机构：

合肥汇融专利代理有限公司 34141

代理人：

张雁

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64G 7/00 申请日:20200115 授权公告日:20201009 终止日期:20220115
2020-10-09	授权	授权

共 50 条

[1]

空间机械臂悬吊微重力模拟装置 [P].

齐放 ;

吴跃民 ;

李博 ;

朱朝晖 .

中国专利 :CN213594561U ,2021-07-02

[2]

空间机械臂悬吊微重力模拟装置 [P].

齐放 ;

吴跃民 ;

李博 ;

朱朝晖 .

中国专利 :CN112407345B ,2025-02-25

[3]

空间机械臂悬吊微重力模拟装置 [P].

齐放 ;

吴跃民 ;

李博 ;

朱朝晖 .

中国专利 :CN112407345A ,2021-02-26

[4]

空间机械臂悬吊微重力模拟方法 [P].

齐放 ;

吴跃民 ;

李博 ;

朱朝晖 .

中国专利 :CN112520077B ,2021-03-19

[5]

一种七自由度空间机械臂地面微重力混合模拟方法 [P].

叶平 ;

何雷 ;

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

宋爽 ;

刘文旭 .

中国专利 :CN103144104A ,2013-06-12

[6]

可移动微重力环境模拟装置 [P].

唐俊 .

中国专利 :CN212503675U ,2021-02-09

[7]

七自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法 [P].

宋晓东 ;

周梅 ;

孙志成 .

中国专利 :CN110926843B ,2020-03-27

[8]

六自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法 [P].

王燕波 ;

范庆麟 ;

刘嘉宇 ;

许剑 ;

杨涛 .

中国专利 :CN105551366B ,2016-05-04

[9]

一种空间机械臂地面试验重力平衡装置 [P].

刘永强 ;

赵蔚 ;

蒋艳超 ;

孙西龙 ;

杨永常 ;

吕雯龙 ;

沈辉 ;

唐杰 ;

陆爱忠 ;

管晨虹 .

中国专利 :CN207971968U ,2018-10-16

[10]

空间机械臂转动惯量地面模拟装置 [P].

张伟 ;

王洪新 ;

齐传俊 ;

贾伟建 ;

丁林 ;

程颖 .

中国专利 :CN212448165U ,2021-02-02

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