一种空间机械臂地面试验重力平衡装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721522130.7

申请日：

2017-11-15

公开(公告)号：

CN207971968U

公开(公告)日：

2018-10-16

发明(设计)人：

刘永强赵蔚蒋艳超孙西龙杨永常吕雯龙沈辉唐杰陆爱忠管晨虹

申请人：

申请人地址：

201108 上海市闵行区金都路3805号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

叶龙飞;胡晶

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂的重力平衡装置 [P].

张臻伟 .

中国专利 :CN108081310A ,2018-05-29

[2]

空间机械臂地面微重力环境模拟装置 [P].

张伟 ;

王洪新 ;

丁林 ;

贾伟建 ;

程颖 ;

祖奔红 ;

齐传俊 .

中国专利 :CN211642645U ,2020-10-09

[3]

重力平衡装置及机械臂关节 [P].

宋雨桐 ;

谢强 ;

刘欢 ;

周圆圆 ;

朱龙泉 ;

薛虎 .

中国专利 :CN118269146A ,2024-07-02

[4]

一种自适应重力平衡装置 [P].

刘永强 ;

徐小明 ;

徐婧玥 ;

杨永常 ;

宋裔 ;

沈辉 ;

吕雯龙 ;

赵杰 ;

陆爱忠 ;

宋斐 .

中国专利 :CN208262875U ,2018-12-21

[5]

一种用于机械臂的重力平衡装置 [P].

李高峰 ;

刘坤 ;

杨正一 ;

程鹏 ;

陈积明 .

中国专利 :CN119458461A ,2025-02-18

[6]

一种用于机械臂的重力平衡装置 [P].

李高峰 ;

刘坤 ;

杨正一 ;

程鹏 ;

陈积明 .

中国专利 :CN119458461B ,2025-09-23

[7]

一种用于空间机械臂视觉伺服验证的地面试验方法 [P].

李通通 ;

赵剑 ;

李晓琪 ;

杨涛 ;

王燕波 ;

潘静 ;

徐豪榜 .

中国专利 :CN118721210A ,2024-10-01

[8]

一种机械臂双向平衡装置 [P].

夏继文 .

中国专利 :CN206748474U ,2017-12-15

[9]

一种机械式重力平衡装置 [P].

李国富 .

中国专利 :CN207230104U ,2018-04-13

[10]

一种重力平衡装置 [P].

武凯日 ;

张昌武 .

中国专利 :CN220910821U ,2024-05-07

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