多臂空间机器人协同精细操作地面实验系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810462876.6

申请日：

2018-05-15

公开(公告)号：

CN108621202B

公开(公告)日：

2018-10-09

发明(设计)人：

朱晓俊梁斌刘厚德王学谦陆伟峰高学海

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B64G700

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

刘莉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20180515
2020-12-25	授权	授权
2018-10-09	公开	公开

共 50 条

[1]

空间机器人在轨精细操作的地面实验系统 [P].

刘厚德 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

朱晓俊 ;

宋靖雁 .

中国专利 :CN104002301B ,2014-08-27

[2]

一种空间机器人的地面实验验证系统 [P].

刘厚德 ;

董伉伉 ;

朱晓俊 ;

高学海 ;

王学谦 ;

梁斌 .

中国专利 :CN110125936B ,2019-08-16

[3]

机械臂操作装置及机器人系统 [P].

熊坤 ;

张东胜 ;

周诚 ;

李望维 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN114833795B ,2024-12-20

[4]

机械臂操作装置及机器人系统 [P].

熊坤 ;

张东胜 ;

周诚 ;

李望维 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN114833795A ,2022-08-02

[5]

多臂协同式手术机器人 [P].

吴皓 ;

贾欢 .

中国专利 :CN112618024A ,2021-04-09

[6]

一种机械臂及机器人和机器人实验系统 [P].

贾瑞清 ;

郭晶 .

中国专利 :CN207326976U ,2018-05-08

[7]

一种机械臂及机器人和机器人实验系统 [P].

贾瑞清 ;

郭晶 .

中国专利 :CN107538472A ,2018-01-05

[8]

一种在轨维修的多臂空间机器人 [P].

杜晓东 ;

王耀兵 ;

高升 ;

李德伦 ;

林云成 ;

张沛 ;

陈明 ;

王康 .

中国专利 :CN108908291A ,2018-11-30

[9]

多臂移动机器人协同控制框架及多臂移动机器人系统 [P].

张建政 ;

董易 ;

韦鲲 ;

邹金沛 ;

兰佳瑜 .

中国专利 :CN119858171B ,2025-06-13

[10]

多臂移动机器人协同控制框架及多臂移动机器人系统 [P].

张建政 ;

董易 ;

韦鲲 ;

邹金沛 ;

兰佳瑜 .

中国专利 :CN119858171A ,2025-04-22

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